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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化考研

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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化考研

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(三)

五、主要課程內(nèi)容
矩陣?yán)碚摚?/span>
矩陣?yán)碚撛诠こ讨杏兄鴱V泛的應(yīng)用,是工科碩士研究生的必修課。通過對矩陣?yán)碚摰膶W(xué)習(xí)，使學(xué)生對矩陣的基本理論、基本方法和最新進展有一個比較全面、系統(tǒng)的了解，并為進一步的學(xué)習(xí)與研究，打下一個較好的基礎(chǔ)。課程主要內(nèi)容：1、線性空間和線性變換；2、Jordan標(biāo)準(zhǔn)形；3、矩陣的分解；4、矩陣的廣義逆；5、矩陣分析；6、非負(fù)矩陣簡介。
數(shù)值分析：
數(shù)值分析主要向?qū)W生介紹數(shù)值分析的基本方法以及數(shù)值分析研究中的一新些較的成果。通過教學(xué)使學(xué)生掌握各種常用數(shù)值算法的構(gòu)造原理和過程分析，提高算法設(shè)計和理論分析能力。為能在計算機上解決科學(xué)計算問題打好基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括：1、線性方程組的解法；2、非線性方程與非線性方程組的迭代解法；3、插值與逼近；4、數(shù)值積分；5、常微分方程初值問題的數(shù)值和偏微分方程的差分解法。
數(shù)字信號處理：
數(shù)字信號處理是農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)碩士研究生的專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。其主要內(nèi)容有：系統(tǒng)介紹數(shù)字信號處理的理論、相應(yīng)的算法及這些算法的軟硬件實現(xiàn)。包括：1、離散時間信號與離散時間系統(tǒng)的基本概念；2、z變換及離散時間系統(tǒng)分析；3、離散傅立葉變換；4、傅立葉變換的快速算法；5、離散時間系統(tǒng)的相位；6、結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量描述；7、數(shù)字濾波器設(shè)計等。
現(xiàn)代控制理論：
本課程從理論研究和工程應(yīng)用兩個角度出發(fā)以多變量線性（時變和非時變，連續(xù)和離散）系統(tǒng)作為研究對象比較全面系統(tǒng)地介紹了自六十年代初發(fā)展起來的以狀態(tài)空間理論為核心內(nèi)容的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。涉及的具體內(nèi)容有：1、系統(tǒng)的輸入輸出模型和狀態(tài)空間模型；2、非線性系統(tǒng)的線性化；3、系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；4、續(xù)系統(tǒng)離散化；5、系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)和輸出響的時域分析和頻域分析；6、線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡；7、模態(tài)及其分解；8、系統(tǒng)的能控性（能達(dá)性）能觀性（能構(gòu)性）及其判別；9、系統(tǒng)的狀態(tài)空間最小實現(xiàn)；10、系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性；11、線性非時變系統(tǒng)的狀態(tài)反饋；12、狀態(tài)估值和狀態(tài)觀測器的設(shè)計。為學(xué)生進一步學(xué)習(xí)八十年代以來的新理論打下堅實的理論基礎(chǔ)，訓(xùn)練學(xué)生將以狀態(tài)空間理論為主要內(nèi)容的多變量系統(tǒng)的分析和設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到工程實踐中去。
最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制：
本課程是一門以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制課程，內(nèi)容涉及現(xiàn)代控制方式中的自適應(yīng)思想，介紹一些自適應(yīng)控制的基本知識，使學(xué)生掌握最優(yōu)控制的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、基本概念、基本原理和基本方法。能給智能控制打好理論基礎(chǔ)。使各工科專業(yè)的研究生開拓視野，在今后的工作中便于解決一些實際問題。
內(nèi)容主要包括： 1、自適應(yīng)控制的基本概念。2、模型參考自適應(yīng)控制的系統(tǒng)設(shè)計初步。模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的數(shù)學(xué)描述；局部參數(shù)最優(yōu)化法設(shè)計；MIT方案。3、李雅普若夫穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)。李雅普若夫穩(wěn)定性理論；基于李氏穩(wěn)定性具有可調(diào)增益系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法；4、超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC。5、單變量系統(tǒng)的自校正控制。6、變分法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。7、極小值原理。8、動態(tài)規(guī)劃。9、線性二次型等內(nèi)容。
智能傳感器與新型儀表技術(shù)：
傳感器與儀表技術(shù)是一門涉及微機械與微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、電路與系統(tǒng)、傳感技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊理論等多種學(xué)科的綜合性技術(shù)。作為獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段，傳感器技術(shù)受到各國特別是發(fā)達(dá)國家的重視，我國也將傳感器與儀表技術(shù)列為重點發(fā)展項目。
《智能傳感器與新型儀表技術(shù)》課程主要介紹近十年來國內(nèi)、外傳感器與儀表技術(shù)的新成果與新技術(shù)；智能傳感器（系統(tǒng)）的概念、構(gòu)成方式及其具有的功能；不同集成度智能傳感器的集成化技術(shù)和智能化實現(xiàn)方法；智能檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)；以及基于模糊理論的新型智能傳感器和已開始應(yīng)用于工業(yè)自動化現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的智能傳感/變送器。
虛擬儀器與技術(shù)：
虛擬儀器與技術(shù)是農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)碩士研究生的專業(yè)課程，是將現(xiàn)有的計算機主流技術(shù)與革新的靈活易用的軟件和高性能模塊化硬件結(jié)合在一起，建立起功能強大又靈活易變的基于計算機的測試測量與控制系統(tǒng)來替代傳統(tǒng)儀器（價格昂貴，功能單一）的功能。課程內(nèi)容：1、虛擬儀器的概念、發(fā)展過程、體系結(jié)構(gòu)以及虛擬儀器的構(gòu)建技術(shù)和實現(xiàn)方法。2、虛擬儀器編程語言LabWindows/CVI。虛擬儀器編程語言LabWindows/CVI基本概念， LabWindows/CVI開發(fā)環(huán)境的功能、使用方法及程序設(shè)計技術(shù)。 3、虛擬儀器常用傳感器。從傳感器的定義、傳感器的分類、傳感器的組成及傳感器的工作原理等角度出發(fā)，虛擬儀器中使用的傳感器及其連接方法。 4、虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集。虛擬儀器數(shù)據(jù)采集的方法，數(shù)據(jù)采集卡的技術(shù)指標(biāo)。5、虛擬儀器的信號分析與處理。LabWindows/CVI中信號分析與處理的方法，即常用的時域分析、頻域分析、濾波及加窗等方法。6、蓄意儀器面板的設(shè)計。控件的屬性和用戶界面庫（User Interface Library）函數(shù)中提供的函數(shù)是虛擬儀器面板設(shè)計的基礎(chǔ)，通過對這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可以掌握虛擬儀器面板的設(shè)計和編程實現(xiàn)方法。 7、虛擬儀器常用算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP算法、快速傅立葉變換FFT算法和濾波算法等。
計算機視覺檢測與圖像處理：
視覺檢測實際上是利用計算機（或數(shù)字技術(shù)）對圖象信息進行加工處理，以改善圖象質(zhì)量、壓縮圖象數(shù)據(jù)或從圖象數(shù)據(jù)中獲取更多信息。數(shù)字圖象處理已經(jīng)成為一門獨立的新學(xué)科，并有著廣泛的應(yīng)用，正在空間、時間和功能上的擴展人類視覺。
視覺檢測的研究目的與研究內(nèi)容：1、改善視覺效果——圖象增強和恢復(fù)，圖象變換；2、提高圖象傳輸和存儲效率——圖象編碼，圖象變換；3、進行圖象測量、理解與識別——圖象增強，圖象分割與描述，圖象變換；4、特殊目的——圖象重建。
農(nóng)業(yè)電氣化與自動化新技術(shù)專題：
課程內(nèi)容：1、GPS 在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用（GPS簡介，GPS組成，GPS定位原理，GPS定位誤差，GPS測量實施，GPS 在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用實例）；2、GIS 在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用（GIS技術(shù)概述，Arcview 基本操作，特征選擇與空間數(shù)據(jù)查詢，距離與面積測量，表格的顯示與編輯，空間分析概述）；3、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與精細(xì)農(nóng)業(yè)（農(nóng)業(yè)信息采集與監(jiān)控中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)）；4、快速自動分析監(jiān)測技術(shù)與精細(xì)農(nóng)業(yè)（土壤信息采集，農(nóng)作物長勢監(jiān)測與產(chǎn)量測定，農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測）；5、全自動化農(nóng)業(yè)機械電子監(jiān)控技術(shù)（拖拉機的自動控制技術(shù)，變量作業(yè)機械的自動控制技術(shù)，農(nóng)作物產(chǎn)量自動監(jiān)測技術(shù)與設(shè)備，車載式精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自動作業(yè)系統(tǒng)，精細(xì)灌溉技術(shù)與設(shè)備）；6、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的延伸應(yīng)用（精準(zhǔn)園藝，精準(zhǔn)養(yǎng)殖，精準(zhǔn)食品加工）。

附：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)課程設(shè)置

類別	課程編號	課程名稱	學(xué)時	學(xué)分	學(xué)期	任課教師（職稱）
學(xué) 位課	101-5	英語	200	5	1-2	外國語學(xué)院
	1	科學(xué)社會主義的理論與實踐	36	2	1	郭德明教授
	2	自然辯證法	36	2	2	楊同毅教授
	65	數(shù)值分析	54	3	1	周建強教授
	131	矩陣?yán)碚?/span>	54	3	1	張洪謙教授
	132	現(xiàn)代控制理論	36	2	1	李娟副教授
	134	數(shù)字信號處理	54	3	1	外聘
選修課	325	最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制	36	2	2	李娟副教授
	138	智能傳感器與新型儀表技術(shù)	36	2	2	張惠莉副教授
	135	虛擬儀器與技術(shù)	36	2	1	龔麗農(nóng) 副教授
	71	應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計	54	3	2	崔文善教授
	326	計算機視覺檢測與圖象處理	54	3	1	外聘
	148	線性系統(tǒng)理論	36	2	1	外聘
	267	試驗設(shè)計	36	2	1	連政國教授
	91	專業(yè)外語	20	1	2	胡彩旗副教授
	143	智能控制	36	2	2	張惠莉副教授
	150	農(nóng)業(yè)電氣化與自動化新技術(shù)專題	36	2	2	龔麗農(nóng)等副教授
	154	DSP原理與應(yīng)用	36	2	2	劉立山教授
	67	運籌學(xué)（一）	54	3	1	蔣金琳教授
	199	先進制造技術(shù)	36	2	2	周建強教授
	96	有限元程序設(shè)計	36	2	2	黃新平副教授
必修環(huán) 節(jié)	無	學(xué)術(shù)報告		1	3	導(dǎo)師組
		教學(xué)實踐		1
		社會實踐		1
補修課	無	單片機組原理與設(shè)計	54	不計學(xué) 分	隨本學(xué)院本科生聽課，考試后教師書面提交成績
		EDA電子設(shè)計自動化	36

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(一)

一、培養(yǎng)目標(biāo)

為培養(yǎng)適應(yīng)我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的德、智、體全面發(fā)展的農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)高級專門人才，要求碩士生：

1．進一步學(xué)習(xí)馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論，樹立科學(xué)的世界觀；堅持四項基本原則，熱愛祖國，遵紀(jì)守法，品德優(yōu)良，具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實創(chuàng)新精神，具有良好的職業(yè)道德。

2．要求掌握堅實的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識；了解本學(xué)科的發(fā)展歷史與國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)；能熟練地應(yīng)用本專業(yè)的基本研究技術(shù)從事專門科學(xué)研究或技術(shù)工作；能熟練地應(yīng)用計算機與先進的儀器設(shè)備；掌握一門外國語，能熟練地閱讀本專業(yè)的外文資料，并具有一定的聽、說和書面表達(dá)能力，能較熟練地進行本專業(yè)的口頭交流和科技論文寫作；具有嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)態(tài)度和作風(fēng)；能基本勝任本學(xué)科的教學(xué)、科研、推廣及管理工作。

3．身心健康。

二、研究方向

1．電子信息技術(shù)的應(yīng)用

該方向的研究內(nèi)容包括：農(nóng)業(yè)環(huán)境信息和作物生長信息的采集與管理系統(tǒng)；農(nóng)業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測和果實收獲機器人方面計算機視覺技術(shù)的研究；工廠化農(nóng)業(yè)設(shè)施的研究、田間應(yīng)用便攜式專用數(shù)據(jù)采集器等。

2．智能化檢測與控制

該方向的研究內(nèi)容包括：自動控制低溫除濕系統(tǒng)的研制、溫室智能控制技術(shù)、收獲機械自動測產(chǎn)系統(tǒng)等。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)電氣化與自動化學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案(二)

三、課程設(shè)置

見附表：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)課程設(shè)置

四、其他要求
學(xué)位論文的選題應(yīng)緊密結(jié)合實際需要。碩士研究生要在查閱一定數(shù)量的中外文獻資料、進行相關(guān)研究的調(diào)研或預(yù)備實驗的基礎(chǔ)上，撰寫文獻綜述報告和開題報告。文獻綜述，應(yīng)對所研究領(lǐng)域的國內(nèi)外研究動態(tài)、研究水平和發(fā)展?fàn)顩r進行客觀總結(jié)；開題報告內(nèi)容，包括國內(nèi)外研究水平、本課題的研究內(nèi)容、研究重點與難點、研究方法或研究技術(shù)路線、實驗方案、進度計劃等。

確定論文題目后，由學(xué)科組組織有關(guān)專家審議研究生的開題報告。開題報告會在第三學(xué)期初進行。未獲通過者要限期重做報告，重做仍不通過者將終止其研究生培養(yǎng)。鼓勵研究生進行跨學(xué)科或交叉學(xué)科的研究工作。開題報告由研究生在導(dǎo)師指導(dǎo)下擬定，經(jīng)學(xué)科點審核后送研究生處備案。研究生在完成論文過程中，應(yīng)定期作階段性報告。

在論文研究的全過程，應(yīng)以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度進行認(rèn)真細(xì)致地觀察、記錄，獲取真實可靠的數(shù)據(jù)，原始資料必須保存完整，隨時備查。研究結(jié)束后，科學(xué)地分析研究結(jié)果，寫出具有一定學(xué)術(shù)水平的學(xué)位論文。論文完成后，按有關(guān)規(guī)定進行學(xué)位論文的審核及碩士學(xué)位的申請。

農(nóng)業(yè)電氣化與自動化考研院校

基本信息

專業(yè)名稱：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)代碼：082804 門類/類別：工學(xué) 學(xué)科/類別：農(nóng)業(yè)工程

專業(yè)介紹

東北農(nóng)業(yè)大學(xué)為例

該專業(yè)2018年招生（學(xué)術(shù)，全日制）

專業(yè)點分布

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 天津農(nóng)學(xué)院河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 華北電力大學(xué)(保定) 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 大連海洋大學(xué) 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 吉林大學(xué) 佳木斯大學(xué) 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 東北林業(yè)大學(xué) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 江蘇大學(xué) 浙江大學(xué) 福建農(nóng)林大學(xué) 江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 山東理工大學(xué) 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 華北水利水電大學(xué) 河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院廣西大學(xué) 西南大學(xué) 昆明理工大學(xué) 云南農(nóng)業(yè)大學(xué) 云南師范大學(xué) 西北農(nóng)林科技大學(xué) 石河子大學(xué) 塔里木大學(xué)

專業(yè)院校排名

0828 農(nóng)業(yè)工程

本一級學(xué)科中，全國具有“博士授權(quán)”的高校共 24 所，本次參評21 所;部分具有“碩士授權(quán)”的高校也參加了評估;參評高校共計 37 所(注:評估結(jié)果相同的高校排序不分先后，按學(xué)校代碼排列)。

序號	學(xué)校代碼	學(xué)校名稱	評選結(jié)果
1	10019	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)	A+
2	10335	浙江大學(xué)	A+
3	10299	江蘇大學(xué)	A-
4	10183	吉林大學(xué)	B+
5	10224	東北農(nóng)業(yè)大學(xué)	B+
6	10564	華南農(nóng)業(yè)大學(xué)	B+
7	10712	西北農(nóng)林科技大學(xué)	B+
8	10294	河海大學(xué)	B
9	10307	南京農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
10	10466	河南農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
11	10504	華中農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
12	10129	內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)	B-
13	10157	沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)	B-
14	10759	石河子大學(xué)	B-
15	10223	黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)	C+
16	10433	山東理工大學(xué)	C+
17	10635	西南大學(xué)	C+
18	10681	云南師范大學(xué)	C+
19	10086	河北農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
20	10435	青島農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
21	10733	甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
22	11117	揚州大學(xué)	C
23	10078	華北水利水電大學(xué)	C-
24	10676	云南農(nóng)業(yè)大學(xué)	C-
25	10700	西安理工大學(xué)	C-

農(nóng)業(yè)電氣化與自動化研究生院校排名

全國第四輪學(xué)科評估結(jié)果（2017年）0828 農(nóng)業(yè)工程排名：

序號	學(xué)校代碼	學(xué)校名稱	評選結(jié)果
1	10019	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)	A+
2	10335	浙江大學(xué)	A+
3	10299	江蘇大學(xué)	A-
4	10183	吉林大學(xué)	B+
5	10224	東北農(nóng)業(yè)大學(xué)	B+
6	10564	華南農(nóng)業(yè)大學(xué)	B+
7	10712	西北農(nóng)林科技大學(xué)	B+
8	10294	河海大學(xué)	B
9	10307	南京農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
10	10466	河南農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
11	10504	華中農(nóng)業(yè)大學(xué)	B
12	10129	內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)	B-
13	10157	沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)	B-
14	10759	石河子大學(xué)	B-
15	10223	黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)	C+
16	10433	山東理工大學(xué)	C+
17	10635	西南大學(xué)	C+
18	10681	云南師范大學(xué)	C+
19	10086	河北農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
20	10435	青島農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
21	10733	甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)	C
22	11117	揚州大學(xué)	C
23	10078	華北水利水電大學(xué)	C-
24	10676	云南農(nóng)業(yè)大學(xué)	C-
25	10700	西安理工大學(xué)	C-

數(shù)據(jù)來源：教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心

2007年農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)排名

排名	學(xué)校名稱	等級	排名	學(xué)校名稱	等級	排名	學(xué)校名稱	等級
1	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)	A+	2	東北農(nóng)業(yè)大學(xué)	A	3	西北農(nóng)林科技大學(xué)	A
B+等(5個)：沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、江蘇大學(xué)、吉林大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
B等(4個)：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)
C等(4個)：名單略

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