姓名： 章小兵
導師情況：碩導
學歷：博士
職稱：副教授
郵編：243002

個人基本信息：
章小兵：男，1972年生，安徽蕪湖人，副教授，碩士生導師，東南大學博士畢業(yè)，從事測控技術(shù)方向研究。以第一作者身份發(fā)表學術(shù)文章15篇，實用新型專利2項，2項發(fā)明專利初審通過。作為主要參與人參與了省自然科學基金、航天5院項目和總裝項目等研究工作。

科研論文及成果：
1．章小兵，宋愛國，唐鴻儒．一種基于視覺的室內(nèi)移動機器人精確定位方法[J]．數(shù)據(jù)采集與處理（EI檢索），2007年6月第2期．
2．章小兵，宋愛國，唐鴻儒．基于數(shù)字圖像的臺階斜率提取[J]．傳感技術(shù)學報．2007年4月第4期．
3．章小兵，宋愛國，唐鴻儒．基于C8051單片機的超聲波單接收頭多目標測距[J]．傳感技術(shù)學報．2007年5月第5期．
4．章小兵等．一種基于滾動亞目標點的遙控移動機器人局部路徑規(guī)劃方法[J]．東南大學學報（EI檢索），2006， （1）：58～62．ISSN1001-0505．第一作者。
5．2002．（1）．章小兵等．一種關(guān)于大位移激光三角法測量參數(shù)標定方法的研究．量子電子學報．ISSN 1007-5461（CN34-1163/TN）．
6．2005．（3）．章小兵等．移動機器人大范圍路徑規(guī)劃尋的．工業(yè)儀表與自動化裝置．ISSN1000-0682（CN61-1121/TH）．
7．章小兵等．一種基于多超聲波傳感器定位的新方法[J]．制造業(yè)自動化，2006，（1）：29～32。ISSN1009-0134．
8．章小兵等．基于四邊形的移動機器人全局路徑規(guī)劃方法[J]．制造業(yè)自動化，2006，（8）：46～50。ISSN1009-0134．
9．章小兵、章家?guī)r．長度的非接觸測量．安徽工業(yè)大學學報．2001．（3）．ISSN1000-2170（CN34-1056/TF）．
10．章小兵，宋愛國．地面移動機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]．機器人技術(shù)與應(yīng)用，2005，（2）。
11．章小兵，喬茹，趙光興．基于改進蟻群算法的移動機器人全局路徑規(guī)劃[J]．機電工程，2009（1）．
12．章小兵等．背光源彩色LED補色電路以及補色方法 發(fā)明專利（201010299308．2） 2010
13．章小兵等．彩色LED背光調(diào)頻調(diào)光電路及方法 發(fā)明專利（201010533568．X） 2010
14．章小兵等．一種帶MOS管驅(qū)動電路的特種背光源驅(qū)動電路 實用新型（201020289367．7） 2010
15．章小兵等．基于FPGA的特種背光源驅(qū)動電路 實用新型（201020289368．1） 2010

在研項目：
課題名稱：特種高亮背光源驅(qū)動電路研究
課題來源：安徽省博士后基金（安徽省人事廳） 起止時間：2009-2011 經(jīng)費：4萬

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