姓名： 張良安
導(dǎo)師情況：碩導(dǎo)
學(xué)歷：博士
職稱：副教授
郵編：243002

個(gè)人基本信息：
主要研究方向?yàn)闄C(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)及智能控制等。先后參與863高科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)，科技部數(shù)控機(jī)床重大專項(xiàng)高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范應(yīng)用1項(xiàng)，其他部委和橫向課題多項(xiàng)。參與研制高速混聯(lián)機(jī)器人等多臺(tái)裝備，成功將Diamond機(jī)器人應(yīng)用于搭建高性能鋰離子電池分選和液體藥品/飲品自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線。先后申請(qǐng)專利9項(xiàng)，其中授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)；獲得著作權(quán)1項(xiàng)；發(fā)表論文6篇（第一作者），其中EI檢索5篇次；獲得市級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一次。

科研論文及成果：
近期發(fā)表的論文
1．Liangan Zhang，JiangPing Mei，etc．Reformation of the Transfusion Bags' secondary Packaging Line Using Parallel Robot．IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，ICMA 2007．5-8 Aug．2007，pp：2043 - 2048
2．Liangan Zhang，Jiangping Mei，etc．Layout analysis and path planning of a robot palletizing production line．IEEE International Conference on Logistics and Automation，1-3 Sept．2008，pp：2420 – 2425
3．Liangan Zhang，Jiangping Mei，etc．Choosing reconfigurable configuration for an infusion bag's production logistic system using fuzzy AHP．2010 IEEE 17Th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management （IE&EM），29-31 Oct．2010，pp：506 - 510
4．張良安，梅江平，黃田．基于遺傳算法的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線緩沖區(qū)容量分配方法研究，機(jī)械工程學(xué)報(bào)．2010．6，pp：101-105
5．張良安，梅江平，黃田．基于Petri網(wǎng)絡(luò)的碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法．天津大學(xué)學(xué)報(bào)，2011．1，pp：23-28
6．張良安，梅江平，趙學(xué)滿．張良安 梅江平 趙學(xué)滿．制造業(yè)自動(dòng)化．2006．8，pp：62-66
7．劉鳳臣，陳凱，張良安．基于Delta-s的高速果奶裝箱機(jī)器人工程示范．食品與機(jī)械．2011．6，pp：171-175
8．Jiangping Mei ，Yanbin Ni，Yi Li，Liangan Zhang．The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot Delta-S．2009 International Conference on Information and Automation （ICIA），22-25 June 2009，pp：289-294

近期申請(qǐng)的專利和著作權(quán)
1．張良安，梅江平．一種含有匯交平行四邊形的三平動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)．授權(quán)專利號(hào)：201010251559．3
2．梅江平，張良安．一種三平動(dòng)自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)．授權(quán)專利號(hào)：201010505933．8
3．王?？瑥埩及玻环N可緩解液壓換向沖擊的濕式電磁換向閥．授權(quán)專利號(hào)：201120093731．7
4．梅江平，閆 峰，張良安．智能電池分選臺(tái)．授權(quán)專利號(hào)：200520027593．7
5．梅江平，張良安，張振宇．一種僅含轉(zhuǎn)動(dòng)副的三平動(dòng)自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)．申請(qǐng)?zhí)枺?01110255299．1，公開號(hào)：CN102328313A
6．張良安，馬寅東．一種用于電極片加工的凸模成型機(jī)．申請(qǐng)?zhí)枺?01110183837．0，公開號(hào)：CN102354736A．
7．陳飛，陳國(guó)進(jìn)，張良安．一種用于全塑軟管成型的制管機(jī)．申請(qǐng)?zhí)枺?01110229367．7，公開號(hào)：CN102358052A．
8．王?？?，張良安．一種可緩解液壓換向沖擊的濕式電磁換向閥．申請(qǐng)?zhí)枺?01110082058．1，公開號(hào)：CN102102690A．
9．龔 元，梅江平，王攀峰，張良安．多桿匯交瓣式空間網(wǎng)殼節(jié)點(diǎn)鑄造工藝．申請(qǐng)?zhí)枺?00810243131．7，公開號(hào)：CN101428340
10．張良安，梅江平．多桿匯交瓣式節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)建模軟件，登記號(hào)：2009SR00477

在研項(xiàng)目：
2012．5-2013．5：龍門式碼垛機(jī)器人，正在機(jī)器人試制
2012．2-2013．2：安徽工業(yè)大學(xué)-通用機(jī)械機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，正在進(jìn)行SCARA機(jī)器人開發(fā)
2011．10-2012．10：安徽工業(yè)大學(xué)-寶田聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，主要進(jìn)行包裝機(jī)械控制系統(tǒng)開發(fā)工作
2011．06-2012．06：高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線技術(shù)服務(wù)，科技部重大專項(xiàng)高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范應(yīng)用子課題 （項(xiàng)目編號(hào)2011ZX04013-011）；
2010．03-2011．10：863課題“高速包裝機(jī)器人及其成套裝備”（項(xiàng)目編號(hào)2007AA04Z245）子課題
2010．09-2012．03：摩擦焊機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)，北京石油化工學(xué)院學(xué)科平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目—水下先進(jìn)連接技術(shù)子課題

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