北京理工大學(xué)控制工程（專業(yè)學(xué)位）考研專業(yè)分析 正文

學(xué)校介紹
北京理工大學(xué)1940年誕生于延安，是中國(guó)共產(chǎn)黨創(chuàng)辦的第一所理工科大學(xué)，是新中國(guó)成立以來國(guó)(來自:考研派小站公眾號(hào))家歷批次重點(diǎn)建設(shè)的高校，首批進(jìn)入國(guó)家“211工程”和“985工程”，首批進(jìn)入“世界一流大學(xué)”建設(shè)高校A類行列。毛澤東同志親自題寫校名，李富春、徐特立、李強(qiáng)等老一輩無產(chǎn)階級(jí)革命家先后擔(dān)任學(xué)校主要領(lǐng)導(dǎo)。學(xué)?，F(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部，全體師生員工正對(duì)標(biāo)國(guó)家“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)，全力朝著中國(guó)特色世界一流大學(xué)的建設(shè)目標(biāo)邁進(jìn)。學(xué)校現(xiàn)設(shè)有18個(gè)專業(yè)學(xué)院、9個(gè)書院以及前沿交叉科學(xué)研究院、先進(jìn)結(jié)構(gòu)技術(shù)研究院、醫(yī)工融合研究院等教學(xué)科研單位，工程、材料科學(xué)、化學(xué)、物理、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、社會(huì)科學(xué)先后進(jìn)入ESI國(guó)際學(xué)科排名前1%，其中工程學(xué)科進(jìn)入前1‰。
專業(yè)介紹
“控制工程”依托于“控制科學(xué)與工程”一級(jí)學(xué)科，下設(shè)“檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置”、“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”、“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”、“控制理論與控制工程”、“智能信息處理與控制” 和“電氣工程與控制”六個(gè)研究方向。主要研究方向及研究?jī)?nèi)容：
1.檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置
先進(jìn)傳感與檢測(cè)技術(shù)；電、液、氣傳動(dòng)與控制；新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化裝置；智能(來自:考研派小站公眾號(hào))儀表及控制器；測(cè)控系統(tǒng)集成與網(wǎng)絡(luò)化；測(cè)控系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)；醫(yī)學(xué)信號(hào)檢測(cè)與智能醫(yī)療儀器。
2.模式識(shí)別與智能系統(tǒng)
智能控制與智能系統(tǒng)；計(jì)算智能與優(yōu)化決策；模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)；圖像理解與計(jì)算機(jī)視覺； 多智能體協(xié)同控制；指揮控制與決策系統(tǒng)；無人系統(tǒng)智能控制；復(fù)雜系統(tǒng)分布式仿真。
3.導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制
慣性定位定向?qū)Ш?；組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航；慣性器件及系統(tǒng)測(cè)試；仿生導(dǎo)航；地球物理場(chǎng)信息匹配輔助導(dǎo)航；飛行器制導(dǎo)、控制與仿真；新型慣性器件；多源導(dǎo)航信息共享與控制。
4.控制理論與控制工程
復(fù)雜系統(tǒng)的建模、控制、優(yōu)化、決策與仿真；魯棒控制與自適應(yīng)控制；非線性系統(tǒng)分析與控制； 工程系統(tǒng)的綜合控制與優(yōu)化；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)；先進(jìn)控制理論與方法；生物醫(yī)學(xué)信息處理； 無人系統(tǒng)自主控制。
5.智能信息處理與控制
系統(tǒng)工程理論及應(yīng)用；系統(tǒng)建模、優(yōu)化與集成；復(fù)雜系統(tǒng)分析與控制；云控制與決策；智能信息分析與處理；大數(shù)據(jù)管理與分析；天地一體化系統(tǒng)協(xié)同控制。
6.電氣工程與控制
電力電子變換與控制；電機(jī)控制與新型電機(jī)設(shè)計(jì)；高精度伺服控制；可再生能源技術(shù)及其應(yīng)用； 新能源電力系統(tǒng)與控制；智能電網(wǎng)控制與管理；電工理論新技術(shù)。
 考試科目

研究方向	初試科目	復(fù)試科目或內(nèi)容	初試參考書目或教材
05控制工程	①101思想政治理論②201英語(yǔ)一或202俄語(yǔ)或203日語(yǔ)③301數(shù)學(xué)一④810自動(dòng)控制理論或811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）	筆試科目:初試選擇810自動(dòng)控制理論的考生，筆試科目:電子技術(shù)（70%）+微機(jī)原理（30%）；初試選擇811電子技術(shù)（含模擬數(shù)字部分）的考生，筆試科目:自動(dòng)控制理論（70%）+微機(jī)原理（30%）。 面試內(nèi)容:外語(yǔ)口語(yǔ)聽力測(cè)試；專業(yè)基礎(chǔ)與專業(yè)知識(shí)、實(shí)踐能力綜合口試。	810 自動(dòng)控制理論：《自動(dòng)控制原理》，吳麒，清華大學(xué)出版社；《現(xiàn)代控制工程》，K. Ogata，盧伯英譯，電子工業(yè)出版社；《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社。 811 電子技術(shù)(含模擬數(shù)字部分)：《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社，李慶常，第3版；《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社，王遠(yuǎn)，第3版 。

 
參考書目
810 自動(dòng)控制理論：《自動(dòng)控制原理》，吳麒，清華大學(xué)出版社；《現(xiàn)代控制工程》，K. Ogata，盧伯英譯，電子工業(yè)出版社；《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社。
811 電子技術(shù)(含模擬數(shù)字部分)：《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社，李慶常，第3版；《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社，王遠(yuǎn)，第3版 。
分?jǐn)?shù)線

年份	分?jǐn)?shù)線
2020	300
2019	305

 
學(xué)費(fèi)
北京理工大學(xué)控制工程（專業(yè)學(xué)位）研究生學(xué)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為8000元/年。從2014年秋季開始，公費(fèi)研究生取消，取而代之實(shí)行自費(fèi)研究生，規(guī)定碩士研究生每年不超過8000元，具體情況視學(xué)校專業(yè)而定。針對(duì)部分研究生家庭困難的情況，國(guó)家提供獎(jiǎng)學(xué)金、助學(xué)金等資助，且高校一般都會(huì)提供勤工儉學(xué)崗位對(duì)學(xué)子進(jìn)行補(bǔ)助，確保研究生能夠正常順利的完成學(xué)業(yè)。
 
主要導(dǎo)師
伍清河，長(zhǎng)期從事控制理論方面的研究工作。研究了奇異情況下H無窮控制問題的可解性條(來自:考研派小站公眾號(hào))件，并給出了一類奇異H無窮控制問題的最優(yōu)解；首次將H無窮控制理論用于大系統(tǒng)的分散魯棒控制。在國(guó)際核心期刊和重要國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文約20篇。其中大部分被SCI收錄，并多次被引用。開展魯棒控制領(lǐng)域的研究，完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目?jī)身?xiàng)、博士點(diǎn)基金項(xiàng)目一項(xiàng)。首次提出參數(shù)攝動(dòng)下穩(wěn)定性半徑的解析計(jì)算公式。在國(guó)際核心期刊和重要國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文10余篇。其中大部分被SCI收錄，并多次被引用。提出了具有參數(shù)攝動(dòng)的對(duì)象族可鎮(zhèn)定性半徑的概念，給出了其計(jì)算方法；證明了幾類具有參數(shù)攝動(dòng)的對(duì)象族的可鎮(zhèn)定性是其魯棒鎮(zhèn)定問題可解的充要條件并給出了魯棒鎮(zhèn)定器的解析設(shè)計(jì)方法。
 
王慶林博士，教授，北京理工大學(xué)研究生院培養(yǎng)處長(zhǎng)，自動(dòng)控制系教授，曾任控制理論及應(yīng)用研究室主任和系統(tǒng)與控制教研室主任。中科院自動(dòng)化所博士，中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院博士后?，F(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，控制理論專業(yè)委員會(huì)、技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會(huì)委員，青年工作委員會(huì)主任?！缎畔⑴c控制》、《自動(dòng)化博覽》、《火力與指揮控制》等編委。研究?jī)?nèi)容包括：非線性控制、模糊控制，復(fù)雜系統(tǒng)建模，故障診斷等。
 
王美玲，女，博士，教授。電子學(xué)教研室主任，全國(guó)高等學(xué)校電子技術(shù)研究會(huì)理事會(huì)理事，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)光電專業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中已被三大檢索收錄10多篇，出版專著和教材3部。主要研究方向：地面無人車輛（機(jī)器人）環(huán)境感知與智能導(dǎo)航、(來自:考研派小站公眾號(hào))地理信息系統(tǒng)、新型傳感與檢測(cè)技術(shù)。
 
王軍政，近5年來，主講1門碩士學(xué)位課，2門本科生專業(yè)課。出版專著1本，參加編寫著作2本，發(fā)表論文近50篇，其中被三大檢索收錄20余篇。已經(jīng)培養(yǎng)碩士研究生35名。目前在讀博士生5名，碩士生8名。負(fù)責(zé)“211工程”一期、二期和“985工程”一期、二期學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目。主持和完成多項(xiàng)國(guó)防基礎(chǔ)研究項(xiàng)目和企事業(yè)合作項(xiàng)目，特別在控制元件與控制系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能測(cè)試和故障診斷技術(shù)、嵌入式控制器應(yīng)用技術(shù)、高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究方面取得了顯著成果，部分研究成果已經(jīng)應(yīng)用到航天、冶金、兵器等多個(gè)領(lǐng)域。在研的項(xiàng)目主要有基于CCD的空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)體的測(cè)試與控制、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及DSP控制技術(shù)等。實(shí)驗(yàn)室具備良好的研究環(huán)境，擁有多臺(tái)大型高級(jí)儀器設(shè)備。
 

北京理工大學(xué)

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