福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：姚立綱 正文

　　姓 名： 姚立綱 (Ligang Yao)
　　性 別： 男
　　出生年月： 1964年8月
　　系 別： 機(jī)械設(shè)計(jì)系
　　學(xué) 位： 博士
　　職 稱： 教授/博士生導(dǎo)師

　　聯(lián)系方式
　　通訊地址：中國(guó)福建省福州市福州地區(qū)大學(xué)新區(qū)學(xué)園路2號(hào) 郵編:350108
　　Email：
　　Tel：86-591-22866268
　　Fax：86-591-22866270
　　　　
　　主要學(xué)歷及工作經(jīng)歷
　　 1996年 獲哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)專業(yè) 博士學(xué)位
　　 1987年 獲大慶石油學(xué)院石油機(jī)械工程 碩士學(xué)位
　　 1984年 獲大慶石油學(xué)院石油礦場(chǎng)機(jī)械專業(yè) 學(xué)士學(xué)位
　　 1987年7月 - 1992年4月 大慶石油學(xué)院石油機(jī)械工程系 教師
　　 1996年4月 - 1999年12月 大慶石油學(xué)院石油機(jī)械工程系 教師
　　 1999年3月 - 1999年8月 美國(guó)猶他州立大學(xué)機(jī)械與航天工程系 訪問(wèn)學(xué)者
　　 2000年3月 – 2011年3月 福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 教師、副院長(zhǎng)
　　 2003年4月 - 2004年4月 英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院機(jī)械工程系 博士后（訪問(wèn)學(xué)者）
　　 2010年8月 - 2011年3月 英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院機(jī)械工程系 訪問(wèn)學(xué)者
　　 2011年3月 福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 院長(zhǎng) 享受國(guó)務(wù)院特殊津貼

　　主要學(xué)術(shù)及社會(huì)兼職
　　第十屆福建省政協(xié)委員
　　美國(guó)ASME 會(huì)員
　　中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì) 高級(jí)會(huì)員
　　中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)齒輪專業(yè)委員會(huì) 委員
　　中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會(huì) 委員
　　福建省機(jī)械工程學(xué)會(huì) 理事
　　福建省刀具技術(shù)協(xié)會(huì) 理事長(zhǎng)
　　福建省鑄造協(xié)會(huì) 副理事長(zhǎng)
　　福建省高等學(xué)校機(jī)械原理及設(shè)計(jì)教學(xué)研究會(huì) 理事長(zhǎng)
　　福建省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽組織委員會(huì) 秘書(shū)長(zhǎng)
　　《傳動(dòng)技術(shù)》編委
　　 3rd China-Japan Conference on Mechatronics 分會(huì)主席
　　第八屆全國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化學(xué)術(shù)會(huì)議 組織委員會(huì)主席
　　 Member of Program Committee, The 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2008. 6, Ireland（國(guó)際技術(shù)委員會(huì)委員）
　　 Member of Program Committee, The ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), 2009. 6 （國(guó)際技術(shù)委員會(huì)委員）
　　擔(dān)任以下國(guó)際雜志審稿人：
　　 Journal of Mechanical Design, Transaction of ASME
　　 Journal of Sound and Vibration, Transaction of ASME
　　 Mechanism and Machine Theory
　　 Journal of Dynamic and Sound
　　 International Journal of Manufacturing Technology Management
　　 International Journal of Machine tool and Manufacturing
　　 International Journal of Product Development
　　 Mathematic and Computer Modeling
　　 Structural Engineering and Mechanics
　　 Robotica
　　
　　研究領(lǐng)域（研究課題）
　　機(jī)器人機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)學(xué)、康復(fù)機(jī)器人、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、復(fù)雜曲面建模及精確制造
　　
　　承擔(dān)科研課題情況（近三年負(fù)責(zé)的主要項(xiàng)目）
　　 1、國(guó)家自然科學(xué)基金，提高超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)精度的研究。
　　 2、高校博士點(diǎn)基金（博導(dǎo)類），章動(dòng)傳動(dòng)內(nèi)嚙合雙圓弧螺旋錐齒輪動(dòng)態(tài)接觸特性與數(shù)字化制造。
　　 3、福建省新世紀(jì)人才基金，雙圓弧螺旋齒章動(dòng)傳動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　 4、福建省經(jīng)貿(mào)委08年企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新重點(diǎn)項(xiàng)目，電瓷異形件自動(dòng)成型設(shè)備開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。
　　 5、福建省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，基于變胞原理的可重構(gòu)腳踝康復(fù)機(jī)器人。
　　
　　出版著作和論文
　　參編專著：
　　 1、齒輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2007年9月
　　 10篇代表作：(發(fā)表論文90余篇，SCI收錄11篇、EI收錄23篇、ISTP收錄13篇)
　　 1. Ligang Yao, Bing Gu, Shujuan Haung, Guowu Wei and Jian S Dai, Mathematical Modeling and Simulation of the External and Internal Double Circular-Arc Spiral Bevel Gears for the Nutation Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 132, 021008.1-10, 2010. （美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊，SCI收錄，IDS Number: 553TW, EI: ）
　　 2. Ligang Yao, Jian S Dai, Guowu Wei and Huamin Li, Geometric Modeling and Meshing Characteristics of the Toroidal Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 127, p988-996, 2005. （美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊，SCI收錄, IDS Number: 963NQ, EI收錄，Accession number: 2005379358271，第一作者）
　　 3. Ligang Yao, Jian S. Dai and Guowu Wei, Error Analysis and Compensation for Meshing Contact of Toroidal Drives, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 128, p 610-617, 2006. （美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊，SCI收錄，IDS Number: 036UO, EI收錄，Accession number: 2006199860723，第一作者）
　　 4. Ligang Yao, Jian S. Dai, Guowu Wei and Yingjie Cai, Comparative Analysis of Meshing Characteristics with Respect to Different Meshing Rollers of the Toroidal Drive, Mechanism and Machine Theory, Vol. 41, p 863-1081, 2006. (國(guó)際機(jī)器機(jī)構(gòu)科學(xué)聯(lián)合會(huì)會(huì)刊，SCI收錄，IDS Number: 052RL, EI收錄，Accession number: 2006189855702，第一作者)
　　 5. Ligang Yao, Jian S. Dai and Huamin Li, Mathematical modeling and manufacturing of the internal toroidal tooth profile, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1043-1051, 2004.（英國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)會(huì)刊，SCI收錄, IDS Number: 868 QA, EI收錄，Accession number: 2004448432160，第一作者）
　　 6. Liagng Yao, Zhonghe Ye, Haiyi Cai and Jian S. Dai, Design of a milling cutter for a novel three lobe arc cycloidal helical rotor, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1233-1241, 2004. （英國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)會(huì)刊，SCI收錄, IDS Number: 874OJ, EI收錄，Accession number: 2004498693460，第一作者）
　　 7. Ligang Yao, Zhonghe Ye, Jian S. Dai and Haiyi Cai, Geometric Analysis and Tooth Profiling of a Three-Lobe Helical Rotor of the Roots Blower, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 170, p 259–267, 2005. (SCI收錄, IDS Number: 986QS, EI收錄，Accession number: 2005459458171，第一作者).
　　 8. Ligang Yao, Guowu Wei, Zhaohui Lan and Jian S. Dai, Comparative Study on Machining the Internal Stationary Toroidal Gear, Key Engineering Materials, Vol. 291~292, p 483-488, 2005.（SCI收錄, IDS Number: BDC56, EI收錄，Accession number: 20072210631517，第一作者）
　　 9. Bing Gu, Ligang Yao, Guowu Wei, Yingjie Cai and Jian S. Dai, The Analysis and Modeling for Nutation Drives with Double Circular-Arc Helical Bevel Gears, Materials Science Forum, Vol. 505-507, p 949-954, 2005. (SCI收錄, IDS Number: BDT79, EI收錄，Accession number: 20074210878059，通訊作者，第一作者為研究生)
　　 10．Guowu Wei, Ligang Yao, Yingjie Cai and Jian S. Dai, Latency errors in the mathematical modeling and meshing characteristics of the toroidal drive, Mathematic and Computer Modeling, Vol.47, p 827-854, 2008 (SCI收錄，IDS Number: 295YY, EI收錄，Accession number: 20081511192406，通訊作者，第一作者為研究生)

　　出版教材：
　　 1、常見(jiàn)機(jī)構(gòu)電算程序設(shè)計(jì)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999年4月，主編。
　　 2、機(jī)械原理及機(jī)械原理CAI，高等教育出版社，2000年3月，參編。
　　 3、機(jī)械原理，高等教育出版社，2006年9月，參編。

　　專利：
　　 1、超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)油膜浮動(dòng)均載裝置，實(shí)用新型專利，ZL00242407X，第一。
　　 2、超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子加工裝置，實(shí)用新型專利，ZL00242415O，第一。
　　 3、一種新型滾動(dòng)嚙合環(huán)面蝸桿傳動(dòng)裝置，實(shí)用新型專利，ZL032194951，第三。
　　 4、自動(dòng)可調(diào)腳踝放松腳底按摩器，國(guó)家發(fā)明專利，ZL2006100698470，第一。
　　 5、內(nèi)超環(huán)面齒輪在線測(cè)量裝置，國(guó)家發(fā)明專利，ZL200710008995.6，第一。
　　 6、圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)?，CN200910111091.5，第一。
　　 7、兩自由度腳踝康復(fù)器，國(guó)家發(fā)明專利，ZL200910111110.4，第一。
　　 8、自動(dòng)可調(diào)腳踝放松腳底按摩器，實(shí)用新型專利，ZL2006200879714.4，第一。
　　 9、一種電瓷異形件成型機(jī)，實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枺珻N201020291487.0，第二
　　 10、冷卻鋸片裝置，實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)?，CN200920314308.8，第三

　　獲獎(jiǎng)情況
　　 1、福建省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)研究 2008年 排名第一
　　 2、福建省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 數(shù)字化設(shè)計(jì)制造技術(shù)支持與服務(wù) 2008年 排名第五
　　 3、福建省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎(jiǎng) 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的幾何建模和嚙合特性 2008年 排名第一
　　 4、福建省優(yōu)秀高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)生工程創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系的研究與探索 2009年排名第一
　　 5、福建省第五屆高等教育教學(xué)名師獎(jiǎng) 2009年
　　 6、寶鋼教育獎(jiǎng)優(yōu)秀教師獎(jiǎng) 2009年
　　 7、黑龍江省優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 實(shí)施“一主三化”教學(xué)思想，培養(yǎng)現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)計(jì)能力 1997年 排名第四
　　 8、中國(guó)石油天然氣總公司優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)三等獎(jiǎng) 深化機(jī)械原理課程改革，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力 1998年 排名第四
　　 9、全國(guó)普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 機(jī)械原理及機(jī)械原理CAI光盤(pán) 2002年 參編
　　
　　指導(dǎo)碩、博士生研究方向
　　機(jī)器人機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)學(xué)、康復(fù)機(jī)器人、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、復(fù)雜曲面建模及精確制造
　　
　　　

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