廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：管貽生 正文

[導(dǎo)師姓名]
管貽生

[所屬院校]
廣東工業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：管貽生
性別：
人氣指數(shù)：7660
所屬院校：廣東工業(yè)大學(xué)
所屬院系：機(jī)電工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械工程
研究領(lǐng)域：科研方向
仿生機(jī)器人（包括仿人機(jī)器人、仿生攀爬機(jī)器人和仿生飛行機(jī)器人）；
機(jī)器...

[通訊方式]
電子郵件：ysguan@gdut.edu.cn

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
個(gè)人簡(jiǎn)介
長(zhǎng)期從事機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)，獨(dú)立或作為主力先后參與研發(fā)過(guò)工業(yè)機(jī)器人/?操作機(jī)（重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)基金，哈工大）、數(shù)控機(jī)床（部屬課題，原航天部第二研究院）、機(jī)器人多指靈巧手、機(jī)器人臂手集成系統(tǒng)（863計(jì)劃和國(guó)家自然科學(xué)基金，北航）、多機(jī)器人系統(tǒng)（香港政府和香港科大基金，香港科技大學(xué)），機(jī)器人多指手遙操作系統(tǒng)（加拿大NSERC基金和Precan資助，University?of?Alberta）、五軸離子束鏡面拋光機(jī)器人、掃雷（金屬探測(cè)）用輪履式移動(dòng)機(jī)器人、帶多自由度操作臂的火炮發(fā)射移動(dòng)機(jī)器人（國(guó)際橫向，加拿大機(jī)器人及自動(dòng)化公司）和仿人機(jī)器人（日本學(xué)術(shù)振興會(huì)基金,?產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究院）。
近五年來(lái)著重開(kāi)展模塊化仿生機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)工作，主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃、廣東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)支持、教育部博士點(diǎn)基金、中央高校業(yè)務(wù)費(fèi)重點(diǎn)支持等縱向項(xiàng)目和華為、諾基亞及廣州數(shù)控等著名企業(yè)委托的橫向項(xiàng)目十多個(gè)，開(kāi)發(fā)機(jī)器人及其它機(jī)電系統(tǒng)十多臺(tái)，申請(qǐng)專利四十多項(xiàng)（已獲授權(quán)三十多項(xiàng)，包括12項(xiàng)發(fā)明專利）。
主要榮譽(yù)
Best?Conference?Paper?Award,?2012?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Application?Paper?Award,?2012?IFToMM?Symposium?on?Mechanism?Design?for?RoboticsBest?Student?Paper?Award,?2010?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Paper?Nomination?Finalist,?2010?IEEE?International?Conf.?on?Mechatronics?and?AutomationFinalist?for?Best?TJ?Tarn?Paper?in?Robotics,?2009?IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation2009-2010年度中集獎(jiǎng)教金日本學(xué)術(shù)振興會(huì)外國(guó)人特別研究員基金（JSPS?Fellowship）阿爾伯達(dá)大學(xué)博士后研究基金（PDF?Fellowship,?University?of?Alberta）

[科研工作]
工作經(jīng)歷
2013.01－今???????????????廣東工業(yè)大學(xué)，機(jī)電工程學(xué)院，“百人計(jì)劃”?特聘教授?/?博士生導(dǎo)師2006.12－2012.12，華南理工大學(xué)，機(jī)械與汽車工程學(xué)院，“百人計(jì)劃”?教授?/?博士生導(dǎo)師2003.08－2006.10，日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究院，智能系統(tǒng)研究所（筑波），JSPS特別研究員2001.01－2003.07，加拿大ESI（機(jī)器人和自動(dòng)化公司），軟件工程師1998.11－2000.12，加拿大University?of?Alberta，計(jì)算機(jī)系，博士后1993.04－1994.08，VTECH（偉易達(dá)）集團(tuán)TELECOM開(kāi)發(fā)部，高級(jí)工程師1990.05－1993.04，北京原航天工業(yè)部第二研究院，機(jī)械工程師
科研項(xiàng)目
國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目：“仿生攀爬模塊化機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)”國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“仿生攀爬機(jī)器人的攀爬運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制”廣東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：“雙手爪仿生機(jī)器人自主攀爬的研究”教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目：“仿生攀爬機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)研究”中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)重點(diǎn)項(xiàng)目：“仿生攀爬機(jī)器人單桿表演的動(dòng)力學(xué)特性分析和控制”粵港關(guān)鍵領(lǐng)域重點(diǎn)突破招標(biāo)項(xiàng)目：“FW系列數(shù)控加工中心的優(yōu)化和數(shù)字化設(shè)計(jì)”廣東省-中國(guó)科學(xué)院全面戰(zhàn)略合作項(xiàng)目：“具有精確定位和主動(dòng)控制的新型膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”佛山市經(jīng)濟(jì)科技發(fā)展專項(xiàng)資金項(xiàng)目：“模塊化機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其應(yīng)用”華為委托項(xiàng)目：“基于移動(dòng)機(jī)器人的通訊機(jī)房智能檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)”諾基亞委托項(xiàng)目：“人體的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及NICE智能玩具機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制”廣州數(shù)控委托項(xiàng)目：“RB13搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)”國(guó)家電網(wǎng)山東電研院委托項(xiàng)目：“高壓輸電線路特種作業(yè)操作臂系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)”廣州數(shù)控委托項(xiàng)目：“機(jī)器人協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)與自動(dòng)化生產(chǎn)線的研究與開(kāi)發(fā)”廈門大學(xué)委托項(xiàng)目：“模塊化操作臂的研制”
學(xué)術(shù)兼職
舉辦下列國(guó)際會(huì)議：IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics,?Guangzhou,?Dec.?11-14,?2012,?Program?Co-ChairIEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation,?Zhuhai,?June?22-25,?2009,?Program?Co-Chair擔(dān)任下列近30個(gè)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議的程序委員會(huì)委員、區(qū)域主席/副編審、協(xié)同主席或出版協(xié)同主席：IEEE/RSJ?Int.?Conf.?on?Intelligent?Robots?&?Systems?(IROS)?2014,?2013,?2012,?2008,?2006,?2005IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics?(ROBIO)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009,?2008IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation?(ICMA)?2013,?2012,?2011,?2010IEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation?(ICIA)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009IEEE/ASME?Int.?Conf.?on?Advanced?Intelligent?Mechatronics?2009,?20082013?Int.?Conf.?on?Individual?and?Collective?Behaviors?in?Robotics2013?Int.?Conf.?on?Climbing?and?Walking?Robots?and?the?Support?Technologies?for?Mobile?Machines?(CLAWAR2013)2012?Annual?CIGRé?Canada?Conference?on?Power?Systems2011?IEEE?Int.?Conf.?on?Cybernetics?and?Intelligent?Systems2010?IEEE?Int.?Conf.?on?Advanced?Mechatronics擔(dān)任下列國(guó)際學(xué)術(shù)期刊、基金項(xiàng)目和學(xué)位論文評(píng)審員：《IEEE?Transactions?on?Robotics》、《IEEE?Transactions?on?Robotics?and?Automation》、《IEEE/ASME?Transactions?on?Mechatronics》、《IEEE?Transactions?on?System,?Man?and?Cybernetics》(Series?B)、《Journal?of?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Humanoid?Robotics》、《Robotics?and?Autonomous?Systems》、《ASME?Journal?of?Mechanical?Design》、《IEEE?Robotics?and?Automation?Magazine》、《Advanced?Robotics》、《Robotica》、《International?Journal?of?Advanced?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Robotics?and?Automation》、《Journal?of?Medical?Systems》、《Journal?of?Bionic?Engineering》、《Frontiers?of?Mechanical?Engineering》、《International?Journal?of?Digital?Content?Technology?and?Its?Applications》South?Africa?–?German?International?Research?Foundation,?2010PhD?Dissertation?Examination?for?University?of?Technology,?Sydney,?Australia,?2011擔(dān)任國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Advances?in?Robotics?Research》的編委擔(dān)任IEEE?RAS?China?Chapter（IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)中國(guó)專業(yè)委員會(huì)）執(zhí)行委員在下列會(huì)議上作特邀嘉賓和大會(huì)報(bào)告(Keynote?Speech):2013?International?Conference?on?Computer?Distributed?Control?System?and?Environment?Mornitoring,?May?18-19,?2013,?Xi'an,?China.2013?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Jan.?16-18,?2013,?Shenzhen/Hong?Kong,?China.2010?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Oct.?13-14,?2010,?Changsha,?China.
主要著作
著作：《Java高級(jí)實(shí)用編程》，清華大學(xué)出版社，2004年譯作：《仿人機(jī)器人》，清華大學(xué)出版社2007年參編教材：《機(jī)械工程概論》，華中科技大學(xué)出版社，2010年

[教育背景]
1994.09－1998.05，北京航空航天大學(xué)，機(jī)器人研究所，博士1995.08－1997.08，香港科技大學(xué)，電氣電子工程系，博士課題聯(lián)合培養(yǎng)1987.09－1990.05，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機(jī)電學(xué)院，碩士1983.09－1987.07，湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，農(nóng)機(jī)與汽車工程系，學(xué)士

廣東工業(yè)大學(xué)

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