廣東工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院導(dǎo)師：劉冠峰 正文

[導(dǎo)師姓名]
劉冠峰

[所屬院校]
廣東工業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：劉冠峰
性別：
人氣指數(shù)：757
所屬院校：廣東工業(yè)大學(xué)
所屬院系：機電工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：機器人操作理論，機器人運動規(guī)劃，機構(gòu)分析及設(shè)計，機器人操作系統(tǒng),?離線編程及仿真，自動化生...

[通訊方式]


[個人簡述]
德國研究基金(DFG,?2000)國際學(xué)術(shù)報告:?International?Workshop?on?Topology?and?Robotics,?瑞士,?2006?UIUC,?CMU,?Caltech,?NUS,?NTU,?2006?2005?New?England?Manipulation?symposium,?2005????Robotics:?Systems?and?Science?Conference,?2005???????????“網(wǎng)絡(luò)自動化制造集成產(chǎn)品”,2008年教育部春暉杯創(chuàng)業(yè)大賽入圍作品

[科研工作]
科研項目
微分代數(shù)不等式及其在工程中的應(yīng)用?(with?Jeff?Trinkle,美國自然科學(xué)基金項目,?2003-2004)平面閉鏈機器人完整運動規(guī)劃(with?Jeff?Trinkle?and?R.J.?Milgram,?美國RPI大學(xué)資助項目)多指機械手協(xié)調(diào)操作理論、算法、及應(yīng)用(with?Z.X.?Li,?香港研資局項目)?蛋白質(zhì)環(huán)自運動流型研究的概率方法?(with?J.C.?Latombe?and?R.J.?Milgram,?美國自然科學(xué)基金項目)并聯(lián)機器人最優(yōu)設(shè)計研究(with?Z.X.?Li?and?Y.J.?Lou?香港研資局項目)?主持開發(fā)硬盤測試自動化工作單元系統(tǒng)150?兆瓦CIGS薄膜太陽能自動化生產(chǎn)線工業(yè)自動化流水線開放性多宿主分布式控制軟件工業(yè)機器人離線仿真軟件跟東莞比銳精密設(shè)備有限公司和廣東工業(yè)大學(xué)合作完善2300系列直插式焊線機為全球前10強公司完成物流自動化樣機系統(tǒng)一套
學(xué)術(shù)兼職
國際機器人科學(xué)與系統(tǒng)會議程序委員會委員(2006,2007)國際首屆人機交會議程序委員會委員(2008)

[教育背景]
1994-1998,?浙江大學(xué)電機系工業(yè)自動化專業(yè),獲學(xué)士學(xué)位1998-2003,?香港科技大學(xué)電機與電子工程學(xué)系,獲博士學(xué)位2000-2001,?德國宇航中心機器人與機電一體化研究所,?助研2003-2005,?美國倫斯列爾理工學(xué)院計算機系,?博士后?(with?Jeff?Trinkle)2005-2007,?美國斯坦福大學(xué),?博士后?(with?J.C.?Latombe?and?R.J.?Milgram)2007-2008,?美國Xyratex公司,?自動化研究工程師2008-2009,?美國DayStar公司,?機器人研究科學(xué)家2009.4-2011.6,?美國Solyndra公司,?機器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)(technical?leader)2011.6-2011.12,?東莞華中科技大學(xué)國際運動控制與先進制造裝備創(chuàng)新團隊,?核心成員2012.1起,?廣東工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,?教授

廣東工業(yè)大學(xué)

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