2021哈爾濱理工大學計算機控制技研究生考試大綱 正文

計算機控制技術

適用專業(yè)名稱：自動化學院各專業(yè)

參考書目:

《計算機控制技術》于海生等第2版,清華大學出版社,2009第3版, 機械工業(yè)出版社 2013
 

一、考試目的與要求

二、試卷結構（滿分50分）

內容比例：
計算機控制技術  50分
題型比例：
1．單項選擇、填空題   約10分
2．分析論述題   約30分
3．設計題       約10分

三、考試內容與要求

計算機控制技術部分：
（一）計算機控制系統(tǒng)的一般概念
 考試內容計算機控制系統(tǒng)組成；計算機控制系統(tǒng)典型形式：工業(yè)控制機的結構及特點；工業(yè)網絡技術、計算機控制系統(tǒng)設計原則與實現(xiàn)。
考試要求
1. 了解基本概念：計算機控制、常用的控制系統(tǒng)主機、工控機總線等。
2. 掌握譯碼尋址方法、網絡拓撲、網絡協(xié)議、編碼技術、介質訪問技術、差錯控制技術等。
3. 計算機控制系統(tǒng)的工程設計與實現(xiàn)步驟。
   （二）計算機控制系統(tǒng)的過程通道及其可靠性技術（小五號宋體加粗）
考試內容
數(shù)字量及模擬量輸入輸出通道結構；輸入輸出模板的標準化設計
考試要求
1. 各類輸入輸出通道結構及信號調理電路。
2. 采樣周期選擇原則。
3. 硬、軟件件抗干擾技術。
   （三）數(shù)字控制器設計
考試內容
數(shù)字控制器連續(xù)化設計技術；數(shù)字控制器離散化設計技術；純滯后控制技術。
考試要求
1. 掌握數(shù)字控制器連續(xù)化設計原理、數(shù)字PID控制器設計及其實用算法等。
2. 掌握數(shù)字控制器離散化設計原理、最小拍控制器設計。
3. Smith預估控制、Dalin算法。
 
 

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