科目名稱理論力學(xué)編號(hào)821

    一、考試范圍及要點(diǎn)

    一、靜力學(xué)公理和物體的受力分析

    掌握物體受力分析方法，對(duì)簡單的物體系統(tǒng)，熟練畫出分離體的受力圖。

    二、平面力系

    掌握平面匯交力系合成及平衡問題的求解。掌握力矩的基本概念及其性質(zhì)，

    并能對(duì)力的投影、力對(duì)點(diǎn)之矩進(jìn)行計(jì)算。掌握平面力偶的基本概念及其性質(zhì)，能

    求解平面力偶系的平衡問題。掌握求解平面任意力系的平衡問題和簡單物體系統(tǒng)

    的平衡問題。掌握平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算。

    三、空間力系

    掌握空間匯交力系、空間力偶系平衡條件、平衡方程及應(yīng)用。掌握空間任意

    力系平衡問題的求解。掌握重心的坐標(biāo)公式及組合體的重心坐標(biāo)計(jì)算。

    四、摩擦

    能求解考慮摩擦?xí)r簡單物體的平衡問題。

    五、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

    掌握點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡方程及與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)問題的求解。

    六、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

    掌握剛體平行移動(dòng)和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，能熟練求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速

    度和角加速度及定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度。

    七、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

    掌握點(diǎn)的速度合成定理及其應(yīng)用。掌握牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定

    理及牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理及其應(yīng)用。

    八、剛體的平面運(yùn)動(dòng)

    掌握求解有關(guān)平面運(yùn)動(dòng)速度和角速度的問題。掌握應(yīng)用基點(diǎn)法求解有關(guān)加速

    度和角加速度的問題。

    九、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

    掌握動(dòng)力學(xué)基本定律，掌握求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類基本問題。

    十、動(dòng)量定理

    掌握質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量和沖量的計(jì)算。掌握應(yīng)用動(dòng)量定理求解動(dòng)力學(xué)問題。

    掌握質(zhì)心及其坐標(biāo)公式，能綜合應(yīng)用動(dòng)量守恒定律，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守

    恒定律求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的有關(guān)動(dòng)力學(xué)問題。

    十一、動(dòng)量矩定理

    掌握質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)和定軸的動(dòng)量矩計(jì)算及質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理。掌

    握常見剛體和組合體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算；掌握用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解有關(guān)動(dòng)

    力學(xué)問題。掌握質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心和質(zhì)心軸的動(dòng)量矩計(jì)算及質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定

    理。掌握用剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解有關(guān)動(dòng)力學(xué)問題。

    十二、動(dòng)能定理

    掌握計(jì)算常見力的功。掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能計(jì)算。掌握應(yīng)用動(dòng)能定理和

    機(jī)械能守恒定律求解有關(guān)動(dòng)力學(xué)問題。掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定律，

    能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。

    十三、達(dá)朗貝爾原理

    掌握慣性力的概念及質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。掌握剛體作平動(dòng)、定軸

    轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡化結(jié)果。掌握達(dá)朗伯原理（動(dòng)靜法）的應(yīng)用。掌

    握定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)反力的概念和計(jì)算。

    十四、虛位移原理

    掌握虛位移、虛功和理想約束等概念。掌握虛位移原理的表述及其應(yīng)用。

    二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

    1、考試形式

    閉卷，筆試。答題時(shí)間:180分鐘。

    2、試卷結(jié)構(gòu)

    滿分為150分。試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)：

    （1）單選題（24分）

    （2）填空題（24分）

    （3）簡答題（12分）

    （4）計(jì)算題（90分）

    參考書目名稱作者出版社版次年份

    理論力學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室高等教育出版社第8版2017年

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