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河南理工大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院導(dǎo)師：劉志忠

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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河南理工大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院導(dǎo)師：劉志忠正文

[導(dǎo)師姓名]
劉志忠

[所屬院校]
河南理工大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：劉志忠
性別：男
人氣指數(shù)：1655
所屬院校：河南理工大學(xué)
所屬院系：機(jī)械與動力工程學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：機(jī)電一體化，工業(yè)機(jī)器人等

[通訊方式]
辦公電話：13803913602
電子郵件：liuzhizhong@hpu.edu.cn

[個人簡述]
劉志忠，男，漢族，1970年11月生，碩士、副教授，機(jī)械與動力工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師。

[科研工作]
科研情況:
2008年3月-- 2012年11月，三軟煤層鉆掘機(jī)高壓磨料射流切縫鉆進(jìn)一體化防突技術(shù)研究與應(yīng)用，鄭煤集團(tuán)合作研發(fā)項(xiàng)目，經(jīng)費(fèi)65萬。 2009年10月-- 2011年10月，掘進(jìn)巷道防突鉆孔割縫一體化設(shè)備的機(jī)器人化建模與仿真，河南省教育廳，經(jīng)費(fèi)1萬。 2009年10月-- 2011年10月，細(xì)水霧抑制煤礦主通風(fēng)巷道瓦斯爆炸的研究，河南省教育廳，經(jīng)費(fèi)1萬。 2011年9月-- 2013年10月，高突工作面遙控淺孔鉆機(jī)研制子課題，焦煤集團(tuán)合作研發(fā)項(xiàng)目，經(jīng)費(fèi)8萬。論文情況:
[1] Liu ZhiZhong, Liu Hongyi, Luo Zhong, Wang Fei. Inverse kinematics analysis of 5-DOF robot manipulators based on virtual joint method. 2011 International Conference on Electrical Information and Mechatronics (ICEIM2011), 2011. 12 [2] 劉志忠，柳洪義，羅忠，王菲. 基于偏置補(bǔ)償?shù)?自由度腕部偏置機(jī)器人逆解算法[J]. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2012.6[3] 劉志忠，柳洪義，羅忠，王菲. 機(jī)器人工作空間求解的蒙特卡洛法改進(jìn)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2013.1[4] 劉志忠，聶立新，劉建慧. 礦井自動風(fēng)門智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 礦山機(jī)械，2012.8

[教育背景]
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