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河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：王紅旗

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：王紅旗正文

[導(dǎo)師姓名]
王紅旗

[所屬院校]
河南理工大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：王紅旗
性別：男
人氣指數(shù)：1613
所屬院校：河南理工大學(xué)
所屬院系：電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院
職稱(chēng)：副教授
導(dǎo)師類(lèi)型：碩導(dǎo)
招生專(zhuān)業(yè)：
研究領(lǐng)域：機(jī)器人控制

[通訊方式]
辦公電話：15993790676
電子郵件：wanghq2013@yeah.net

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
王紅旗，男，漢族， 1973年7月生，博士，副教授，自動(dòng)化系主任，電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院碩士生導(dǎo)師。

[科研工作]
科研情況:
2010年10月-- 2014年10月，智能輪椅人機(jī)接口技術(shù)研究，河南省博士基金，8萬(wàn)；2013年12月-- 2015年12月，電路板虛擬測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，企業(yè)合作，30萬(wàn)；2013年12月-- 2015年12月，線性系統(tǒng)理論精品課程建設(shè)，校研究生精品課程基金，2萬(wàn)；2014年12月-- 2015年12月，1200V高壓直流程控電源設(shè)計(jì)，省控制工程開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室基金，1萬(wàn)。論文情況:
[1]王紅旗. 移動(dòng)機(jī)械手魯棒自適應(yīng)模糊控制[J]. 控制與決策，2010年3月.[2] 王紅旗. 移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)/力自適應(yīng)軌跡跟蹤[J]. 控制與決策，2010年1月.[3] 王紅旗.基于旋量的移動(dòng)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)建模[J]. 兵工學(xué)報(bào)，2010年6月.[4] 王紅旗. 基于旋量理論的移動(dòng)機(jī)器人建模與控制[J]. 控制工程，2010年3月.[5] 王紅旗. 非完整移動(dòng)機(jī)械手魯棒自適應(yīng)模糊控制[J]. 控制工程，2011年1月.[6] 王紅旗. 一種改進(jìn)的快速SURF算法[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程，2013年2月.[7] 王紅旗. 表面肌電信號(hào)拾取與預(yù)處理電路設(shè)計(jì)[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程，2013年8月.[8] WANG HQi. Dynamics Modeling of the Planar Double Inverted Pendulum[C]. SMSEM2011, 2011年4月.[9] WANG HQi. Control for a class of uncertain underactuated nonlinear systems[C]. FSKD2011, 2011年10月.[10] WANG HQi. Adaptive fuzzy control of mobile manipulators[C]. FSKD2011, 2010年8月.

[教育背景]
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