華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：尹選春

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：尹選春正文

[導(dǎo)師姓名]
尹選春

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：尹選春
性別：男
人氣指數(shù)：1249
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
所屬院系：工程學(xué)院
職稱：講師
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：車輛工程、農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)
研究領(lǐng)域：1.人-機-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互，
2.觸覺感知設(shè)計理論與人機交互裝備研究，<...class="xinxi-up"style="color:#6495ED;cursor:pointer">[展開]

[通訊方式]
電子郵件：xc_yin@scau.edu.cn，電話：178-7581-5796
通訊地址：廣州市天河區(qū)五山路483號

[個人簡述]
尹選春，男，1979年4月，工學(xué)博士，講師，碩士研究生導(dǎo)師，重慶市梁平縣人?，F(xiàn)為國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國際聯(lián)合研究中心骨干教師。
目前主要從事研究：人-機-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互，觸覺感知設(shè)計理論與人機交互裝備研究，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能化裝備及關(guān)鍵技術(shù)研究。主持科研課題1項，主要參與國家及省部級科研課題3項，累計發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，其中SCI/EI檢索10余篇，已申請國家發(fā)明專利2項。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
2005.09-2007.03,日本豐田車體（株）式會社生產(chǎn)技術(shù)部，從事機器人焊接技術(shù)研發(fā)工作。
2016.06-至今,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院自動化系。
社會、學(xué)會及學(xué)術(shù)兼職
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics
Mechatronics
IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA)
等期刊和國際會議審稿人。
科研項目
1、2018.1.1-2021.12.31觸覺感知遙操控?zé)o人機精準(zhǔn)變量施藥，國家自然科學(xué)基金面上項目，項目主持人。
2、2017.1.1-2019.12.3，基于觸覺感知的無人機農(nóng)藥變量噴施機理研究，廣東省自然科學(xué)基金博士啟動項目，項目主持人。
3、2012.11-2013.3，腦外科手術(shù)輔助系統(tǒng)技術(shù)的研究，日本文部省特殊重大項目（相當(dāng)于中國973項目），主要參加人。
4、2017.4.01-2020.3.31,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中無人機作業(yè)關(guān)鍵裝置研究及應(yīng)用，廣東省科技計劃項目，參與排名第一。
發(fā)表論文
1、期刊論文
[1]XuanchunYin*,ShuxiangGuo,NanXiao,TakashiTamiya,HideyukiHirataandHidenoriIshihara,SafetyoperationConsciousnessRealizationofMRFluids-baseNovelHapticInterfaceforTeleoperatedCatheterMinimallyInvasiveNeurosurgery,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2016,21(2),pp.1043-1054.(SCI(ESI),IF=3.851，中科院JCR，1區(qū))
[2]XuanchunYin*,ShuxiangGuo,HideyukiHirataandHidenoriIshihara,DesignandExperimentalEvaluationofaTeleoperatedHapticRobotAssistedCatheterOperatingSystem,JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures,2016,27(2),pp.3-16.(SCI(ESI),IF=1.975.中科院JCR，3區(qū))
[3]YuWang,ShuxiangGuo,TakashiTamiya,HideyukiHirataandHidenoriIshiharaandXuanchunYin,Avirtual‐realitysimulatorandforcesensationcombinedcatheteroperationtrainingsystemanditspreliminaryevaluation.TheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgery,DOI:10.1002/rcs.1769.(SCI(ESI),IF=1.511，中科院JCR,4區(qū))
[4]YuSong,ShuxiangGuo,XuanchunYin,LinshuaiZhang,YuWang,HideyukiHirataandHidenoriIshihara.DesignandPerformanceEvaluationofaHapticInterfacebasedonMRFluidsforEndovascularTele-surgery,MicrosystemTechnologies,DOI10.1007/s00542-017-3404-y,pp.1-10.（SCI，IF=1.195）
2、國際會議論文
[1].XuanchunYin*,ShuxiangGuoandXuMa,MotionCharacteristicEvaluationofaCatheterOperatingSystemUsinganOpticalMouseSensor,Proceedingsof2013IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.979-984,2013.(EI).
[2].XuanchunYin*,ShuxiangGuo,ChunfengYueandYuWang,AHapticCatheterOperatingSystemUsingMagnetorheologicalFluids,Proceedingsof2014IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.1631-1636,2014.(EI).
[3]XuanchunYin*,ShuxiangGuoandYuWang,ForceModel-basedHapticMasterConsoleDesignforTeleoperatedMinimallyInvasiveSurgeryApplication,Proceedingsof2015IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.749-754,2015.(EI).
[4]YuWang,ShuxiangGuo,XuanchunYin,LaserMouse-basedMaster-SlaveCatheterOperatingSystemforMinimallyInvasiveSurgery,Proceedingsof2015IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.871-875,2015.(EI).
[5]HengruiLi,ShuxiangGuo,JinGuo，XuanchunYinandYuWang,DevelopmentofaForceMeasurementdevicefortheteleoperativecatheteroperatingsystem,Proceedingsof2015IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.425-430,2015.(EI).
[6]YuSong,ShuxiangGuo,LinshuaiZhangandXuanchunYin,MRFluidinterfaceofendovascularcatheterizationbasedonhapticsensation,Proceedingsof2016IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.454-458,2016.(EI).
科研創(chuàng)新
國家發(fā)明專利申報（申報中）：
1.基于磁流變液的二自由度觸覺遙控器及其操控方法。
2.一種基于磁流變液的無人機遙操控變量噴施觸覺按鈕裝置。

[教育背景]
2005年6月，長春理工大學(xué)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科畢業(yè)；
2012年6月，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機械電子工程專業(yè)碩士畢業(yè)；
2016年3月，日本香川大學(xué)智能機械系統(tǒng)工程專業(yè)博士畢業(yè)。

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