2021遼寧科技大學(xué)自動(dòng)控制原理專業(yè)研究生考試大綱

發(fā)布時(shí)間:2020-12-03 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2021遼寧科技大學(xué)自動(dòng)控制原理專業(yè)研究生考試大綱

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2021遼寧科技大學(xué)自動(dòng)控制原理專業(yè)研究生考試大綱 正文

科目代碼:810

考生應(yīng)了解“自動(dòng)控制原理”的基本思想,即控制系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)的基本結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析和設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)的頻域分析方法,根軌跡方法,典型非線性環(huán)節(jié)的分析方法,以及采樣系統(tǒng)的分析方法。另外,考生應(yīng)具備線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和常規(guī)的設(shè)計(jì)方法,以此初步具備解決實(shí)際工程控制問題的能力。


具體內(nèi)容如下:

1、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)、系統(tǒng)的方框圖、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié);

2、拉普拉斯變換及反變換、常用典型信號(hào);

3、穩(wěn)定性分析(勞斯判據(jù));

4、系統(tǒng)的性能指標(biāo),典型一、二階系統(tǒng)、高階系統(tǒng)分析;

5、系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)誤差;

6、根軌跡一般繪制方法、參數(shù)根軌跡;

7、開環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性的概念;

8、開環(huán)幅、相頻率特性的繪制方法;開環(huán)對(duì)數(shù)幅、相頻率特性的繪制方法;

9、設(shè)計(jì)中的超前校正、滯后校正方法;

10、典型非線性環(huán)節(jié),非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法、相平面方法;

11、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)、Z 變換及反變換;

12、系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)、系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀性。


最后,考生應(yīng)注意上述各個(gè)部分內(nèi)容的綜合與融會(huì)貫通。




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