安徽工業(yè)大學電氣信息學院導師:章小兵

發(fā)布時間:2021-11-22 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
安徽工業(yè)大學電氣信息學院導師:章小兵

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安徽工業(yè)大學電氣信息學院導師:章小兵 正文


姓名: 章小兵
導師情況:碩導
學歷:博士
職稱:副教授
郵編:243002

個人基本信息:
章小兵:男,1972年生,安徽蕪湖人,副教授,碩士生導師,東南大學博士畢業(yè),從事測控技術(shù)方向研究。以第一作者身份發(fā)表學術(shù)文章15篇,實用新型專利2項,2項發(fā)明專利初審通過。作為主要參與人參與了省自然科學基金、航天5院項目和總裝項目等研究工作。

科研論文及成果:
1.章小兵,宋愛國,唐鴻儒.一種基于視覺的室內(nèi)移動機器人精確定位方法[J].數(shù)據(jù)采集與處理(EI檢索),2007年6月第2期.
2.章小兵,宋愛國,唐鴻儒.基于數(shù)字圖像的臺階斜率提取[J].傳感技術(shù)學報.2007年4月第4期.
3.章小兵,宋愛國,唐鴻儒.基于C8051單片機的超聲波單接收頭多目標測距[J].傳感技術(shù)學報.2007年5月第5期.
4.章小兵等.一種基于滾動亞目標點的遙控移動機器人局部路徑規(guī)劃方法[J].東南大學學報(EI檢索),2006, (1):58~62.ISSN1001-0505.第一作者。
5.2002.(1).章小兵等.一種關(guān)于大位移激光三角法測量參數(shù)標定方法的研究.量子電子學報.ISSN 1007-5461(CN34-1163/TN).
6.2005.(3).章小兵等.移動機器人大范圍路徑規(guī)劃尋的.工業(yè)儀表與自動化裝置.ISSN1000-0682(CN61-1121/TH).
7.章小兵等.一種基于多超聲波傳感器定位的新方法[J].制造業(yè)自動化,2006,(1):29~32。ISSN1009-0134.
8.章小兵等.基于四邊形的移動機器人全局路徑規(guī)劃方法[J].制造業(yè)自動化,2006,(8):46~50。ISSN1009-0134.
9.章小兵、章家?guī)r.長度的非接觸測量.安徽工業(yè)大學學報.2001.(3).ISSN1000-2170(CN34-1056/TF).
10.章小兵,宋愛國.地面移動機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用,2005,(2)。
11.章小兵,喬茹,趙光興.基于改進蟻群算法的移動機器人全局路徑規(guī)劃[J].機電工程,2009(1).
12.章小兵等.背光源彩色LED補色電路以及補色方法 發(fā)明專利(201010299308.2) 2010
13.章小兵等.彩色LED背光調(diào)頻調(diào)光電路及方法 發(fā)明專利(201010533568.X) 2010
14.章小兵等.一種帶MOS管驅(qū)動電路的特種背光源驅(qū)動電路 實用新型(201020289367.7) 2010
15.章小兵等.基于FPGA的特種背光源驅(qū)動電路 實用新型(201020289368.1) 2010

在研項目:
課題名稱:特種高亮背光源驅(qū)動電路研究
課題來源:安徽省博士后基金(安徽省人事廳) 起止時間:2009-2011 經(jīng)費:4萬

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