個(gè)人簡(jiǎn)介
2007.3-2010.6 年畢業(yè)于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位，2005 年畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院，獲工學(xué)碩士學(xué)位?，F(xiàn)為南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院測(cè)控信息技術(shù)系教師，主要研究領(lǐng)域?yàn)榭祻?fù)機(jī)器人傳感與網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)、智 能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用。現(xiàn)主持江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目1項(xiàng)、南京郵電大學(xué)人才引進(jìn)項(xiàng)目1項(xiàng)、南京郵電大學(xué)科研基金項(xiàng)目1項(xiàng)；作 為主要參與人員先后參與完成國(guó)家“863”項(xiàng)目2項(xiàng)、教育部重點(diǎn)項(xiàng)目1 項(xiàng)、江蘇省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1 項(xiàng)，在Journal of Intelligent and Robotic Systems、Advanced Robotics、International Journal of Advanced Robotic Systems、Robotica、《機(jī)器人》等國(guó)內(nèi)外核心刊物及重要國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文16 篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索14篇。

研究方向及主要成果
康復(fù)機(jī)器人傳感與網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)：該方向?qū)⑾冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)同現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論相結(jié)合，面向腦卒中和脊髓損傷等運(yùn)動(dòng)功能障礙患者開展患肢運(yùn)動(dòng)信息感知和運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及臨床康復(fù)評(píng)估等方面的研究。
智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人及應(yīng)用：該方向針對(duì)老年人或殘障者日常生活所需，將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)同智能控制技術(shù)、信息融合、模式識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，開展老年人或殘障者多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人智能導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)識(shí)別等方面的研究。

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