山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師曹沖振 正文

　　曹沖振，男，1975年8月生，山東臨沂人，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，現(xiàn)任山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院院長(zhǎng)助理。 2005年11月在上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)獲得工學(xué)博士學(xué)位， 2009年10月—2010年6月，在北京航空航天大學(xué)“新型慣性?xún)x表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)”國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室作訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。 主要研究方向?yàn)樘胤N機(jī)器人技術(shù)、設(shè)備自動(dòng)化、虛擬樣機(jī)技術(shù)等。近年來(lái)，獲得省部級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利5項(xiàng)。目前承擔(dān)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)等各類(lèi)縱向項(xiàng)目5項(xiàng)，已發(fā)表學(xué)術(shù)論文20多篇，其中被SCI收錄2篇、EI收錄11篇。 先后獲得山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、山東科技大學(xué)“優(yōu)秀教師”、“十大杰出青年”、“優(yōu)秀園丁”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。 通訊地址：山東省青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)前灣港路579號(hào)機(jī)械電子工程學(xué)院 郵政編碼：266510 電話(huà)： 0532-86057570(辦公室) E-mail：caochongzhen@sina.com。 主講主要課程 本科生課程：機(jī)械原理、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)等。 碩士生課程：機(jī)械精度設(shè)計(jì)、電子精密機(jī)械、虛擬樣機(jī)技術(shù)與仿真等。 主要研究方向 主要研究方向包括特種機(jī)器人技術(shù)、設(shè)備自動(dòng)化、虛擬樣機(jī)技術(shù)。 主要教育經(jīng)歷 2002.04-2005.11  上海交通大學(xué) 機(jī)器人中心 機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè) 攻讀博士學(xué)位。 1999.09-2002.03  山東理工大學(xué) 機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè) 攻讀碩士學(xué)位。 1994.09-1998.07  山東工程學(xué)院 機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè) 攻讀學(xué)士學(xué)位。 主要工作經(jīng)歷 2005.11-至今    山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)電系任教，副教授，院長(zhǎng)助理。  主要在研項(xiàng)目
　　No.50975164），國(guó)家自然科學(xué)基金，2010.01～2012.12，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：40萬(wàn)元，7人5位。
　　2．輸電線(xiàn)除冰機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)(2008BAF36B01-1)，國(guó)家支撐計(jì)劃子課題，2009.04～2009.12，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：36萬(wàn)元，5人2位
　　3．新型陀螺結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，總裝備部XXX項(xiàng)目子課題，2009.01～2010.05，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：20萬(wàn)元，5人2位
　　4．面向氣動(dòng)噪聲的格子Boltzmann方法研究及應(yīng)用（ZR2009AM024），山東省自然科學(xué)基金，2009.12～2011.12，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元，5人3位
　　5．高壓輸電線(xiàn)路除冰裝置研究，山東科技大學(xué)春雷計(jì)劃項(xiàng)目，2009.09～2011.09，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：0.5萬(wàn)元，5人3位
　　6．教改項(xiàng)目：“機(jī)械原理”課程體系與課程設(shè)計(jì)的改革研究與實(shí)踐（qx0901005），山東科技大學(xué)“群星計(jì)劃”重點(diǎn)項(xiàng)目，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：1.0萬(wàn)，4人1位 6 完成的主要項(xiàng)目
　　1．注塑件2271澆道剪切裝置的研制，青島偉立精工塑膠有限公司，2008.03～2008.12，合同經(jīng)費(fèi)：6.5萬(wàn)，5人1位。
　　2．煤炭?jī)?chǔ)運(yùn)設(shè)備仿生脫附技術(shù)研究（06-2-2-19-JCH），青島市科技計(jì)劃項(xiàng)目，2007.01～2008.12，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)，5人3位。
　　3．許廠煤礦430巷道人車(chē)閉鎖系統(tǒng)研制，淄礦集團(tuán)許廠煤礦，2006.07～2006.12，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)18萬(wàn)，6人3位。
　　4．經(jīng)濟(jì)型溫室氣肥發(fā)生裝置研制，山東省教育廳基金項(xiàng)目，1999.12～2001.10，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)6萬(wàn)，第5位。
　　5．新型城市生活垃圾中轉(zhuǎn)站的研制，山東省教育廳基金項(xiàng)目，2000.10～2002.5，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)8萬(wàn)，第3位。
　　6． “海底石油管道檢測(cè)機(jī)器人的研制（國(guó)家863重大專(zhuān)題，No.2001LIAALI602021）中子項(xiàng)目“海底石油管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)變徑技術(shù)、聯(lián)接器關(guān)鍵技術(shù)研究”，2002.6～2005.3，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)30萬(wàn)，第3位。
　　7．同步輻射生物大分子、EXAFS雙晶單色儀研制，中科院重點(diǎn)改造項(xiàng)目，2002.10.～2004.10，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)40萬(wàn)，第4位。 7 獲獎(jiǎng)成果
　　1．2005年01月，“生活垃圾壓縮與轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)研究及設(shè)備開(kāi)發(fā)”，獲教育部提名國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)（第6位）
　　2．2003年05月，“新型城市生活垃圾中轉(zhuǎn)站的研制”項(xiàng)目獲山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（第3位）
　　3．2003年05月，“經(jīng)濟(jì)型溫室氣肥發(fā)生裝置研制”項(xiàng)目獲山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（第5位） 8 主要學(xué)術(shù)論文 （SCI收錄2篇、EI收錄11篇）
　　1．Chongzhen Cao, X. Gao, P. Ma.etc. A fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystalmonochromator with a 3-PS parallel manipulator[J]. Nuclear Instruments and methods in physics research A544(2005): 684-691.（SCI收錄，IDS Number: 934OI；EI收錄，Accession number：05229127336）
　　2．CAO Chong-Zhen, GAO Xue-guan, MA Pei-Sun. etc. A magnetically adsorped fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystal monochromator[J]. Nuclear science and techniques, Vol.16, No.2, 2005:85-89.（SCI收錄，Accession Number: 8475824；EI收錄，Accession number：05239147524）
　　3．曹沖振、馬培蓀、高雪官、何冬青、王鳳芹.T 型高差固定結(jié)構(gòu)中雙晶長(zhǎng)度最小定位算法[J].光電工程，2005，32（8）：85-88（EI收錄，Accession Number: 05419406004）
　　4．曹沖振、于會(huì)濤、高雪官、馬培蓀、王鳳芹.3-3PS并聯(lián)機(jī)構(gòu)式雙晶單色儀支承調(diào)控裝置[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2006.40（2）：220-223（EI收錄，Accession number：06239925770）
　　5．曹沖振、王鳳芹、張明輝、李玉善、趙春雨.雙晶單色儀第一晶體初安裝姿態(tài)誤差分析[J].核技術(shù)，2009，32（9）：657-661（EI待收錄）
　　6．曹沖振、馬培蓀、王鳳芹，等.海底石油管道超聲檢測(cè)柔性無(wú)級(jí)變徑系統(tǒng)[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2006，25（7），865-868
　　7．曹沖振、趙春雨、王鳳芹、張華宇、莊佳蘭.小尺度注塑件澆道剪切機(jī)構(gòu)的研究[J].制造技術(shù)與機(jī)床，2009，（5）：85-88
　　8．曹沖振、趙春雨、王鳳芹、李玉善. 90°擺角無(wú)偏置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用[J].山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2009，28（3）：45-48
　　9．曹沖振、張吉亮、史大光、王鳳芹、李玉善.煤礦救援機(jī)器人頭部垂直越障性能研究[J].煤礦機(jī)械，2009，30（8）：64-66
　　10．曹沖振、王鳳芹、李玉善、張吉亮、趙春雨.海底石油管道超聲檢測(cè)雙向傘式變徑技術(shù)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2009，（10）：88-90
　　11．曹沖振、趙春雨、王鳳芹、李玉善、張吉亮.小尺度注塑件澆道剪切機(jī)構(gòu)綜合[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2009，31(10)：122-125
　　12．曹沖振、王鳳芹、張吉亮、李玉善、趙春雨.蝦形六輪移動(dòng)機(jī)器人尾部越障性能分析[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2009，（11）：164-166
　　13．曹沖振，呂傳毅，等.一種實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)軌跡的齒輪五桿機(jī)構(gòu)參數(shù)分析[J].，2001, Vol.15 No.3 P.43-46
　　14．姚婧、曹沖振、高雪官，等.雙晶單色器晶體間位置關(guān)系及尺寸的確定[J]. ，2005，28（9），649-653（EI收錄，ISSN: 0253-3219）
　　15．王鳳芹、曹沖振、高雪官，等.雙晶單色儀T型高差固定結(jié)構(gòu)的精度綜合[J].核技術(shù)，2007，30（3）：181-184（EI收錄，ISSN: 071610559042）
　　16．王鳳芹、曹沖振、許丹.基于Windows的通用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控程序的創(chuàng)建[J].山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2006，20（5）：11-14
　　17．; ; . A novel in-pipe worming robot based on SMA, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, 2005, p 923-927(EI收錄，Accession number：05469480223)
　　18．何冬青、馬培蓀、曹沖振，等.四足機(jī)器人對(duì)角小跑起步姿態(tài)對(duì)穩(wěn)定步行的影響.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)[J]，2005，第3期（EI收錄，Accession number：05349312106）
　　19．何冬青、馬培蓀、曹沖振，等.四足機(jī)器人對(duì)角小跑起步姿態(tài)對(duì)穩(wěn)定步行的影響.機(jī)器人[J]，2004，第6期（EI收錄，Accession number：04528745047）
　　20．于會(huì)濤、馬培蓀、曹沖振.基于SMA驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人系統(tǒng).傳動(dòng)技術(shù)[J]，2005，19（3），8-11
　　21．、 、 、 . 一種剛/彈耦合的微型蠕動(dòng)機(jī)器人.高技術(shù)通訊[J]， ，16（1）：46-50（EI收錄，Accession number：06209882739）
　　22．、 、 、 . 應(yīng)用于鍋爐檢測(cè)機(jī)器人的一種新型復(fù)合車(chē)輪.[J]， ，40（3）：444-447（EI收錄，Accession number：06249938058）
　　23．呂傳毅、楊先海、曹沖振、董濤，等.城市生活垃圾集運(yùn)設(shè)備研究.環(huán)境工程[J]，2004，第2期
　　24．呂傳毅、楊先海、曹沖振、董濤，等.城市生活垃圾中轉(zhuǎn)站舉升裝置設(shè)計(jì)與應(yīng)用.環(huán)境污染治理技術(shù)與設(shè)備[J]，2003，第2期 9 申請(qǐng)專(zhuān)利情況
　　（1）發(fā)明專(zhuān)利：
　　1．曹沖振、高雪官、王鳳芹等，磁吸式三支撐雙晶單色儀第二晶體微調(diào)裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZL CN200410016237.5，授權(quán)日：2006.01.14
　　2．曹沖振、高雪官、馬培蓀等，移動(dòng)式六自由度混聯(lián)機(jī)器人，專(zhuān)利號(hào)：ZL CN03129545.2，授權(quán)日：2006.02.22
　　3．曹沖振、高雪官、馬培蓀等，平行四邊形管道檢測(cè)變徑裝置，申請(qǐng)?zhí)枺篊N200410016428.1，公開(kāi)號(hào)：1560596、
　　4．曹沖振、王鳳芹、張華宇、李玉善、張吉亮、趙春雨、莊佳蘭，蝦形六輪移動(dòng)機(jī)器人，申請(qǐng)?zhí)枺?00810139146.9
　　5．馬培蓀、曹沖振、高雪官等，雙向傘式管道檢測(cè)變徑裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZLCN03116293.2，授權(quán)日：2006.03.22
　　6．高雪官、姚婧、曹沖振等，同步輻射雙晶單色器第一晶體驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，申請(qǐng)?zhí)枺篊N200410066426.3，公開(kāi)號(hào)：1605899
　　（2）實(shí)用新型專(zhuān)利：
　　1． 曹沖振、馬培蓀、王鳳芹等，鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置，專(zhuān)利號(hào)：ZL CN200420020715.5，授權(quán)日：2005.03.23
　　2．曹沖振、莊佳蘭、王鳳芹、王佰運(yùn)，一種電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置，申請(qǐng)?zhí)枺?00920226430.X
　　3．曹沖振、王鳳芹、王佰運(yùn)、曹陽(yáng)，一種電動(dòng)爬樓輪椅驅(qū)動(dòng)裝置，申請(qǐng)?zhí)枺?00920226429.7
　　4．曹沖振、王鳳芹、王佰運(yùn)、曹陽(yáng)，一種電動(dòng)爬樓輪椅折疊車(chē)架，申請(qǐng)?zhí)枺?00920226428.2
　　5．呂傳毅、楊先海、曹沖振等，鏈條式全封閉地平垃圾中轉(zhuǎn)站，專(zhuān)利號(hào)：CN 00 2 48825.6，授權(quán)日：2001.08.29
　　6．呂傳毅、楊先海、曹沖振等，鏈條式三節(jié)臂全封閉地平垃圾中轉(zhuǎn)站，專(zhuān)利號(hào)：CN02268370.4，授權(quán)日：2003.05.28
　　7．呂傳毅、楊先海、曹沖振等，全封閉地平垃圾中轉(zhuǎn)站汽車(chē)托板，專(zhuān)利號(hào)：CN02268371.2，授權(quán)日：2003.07.30
　　8．高雪官、曹沖振、李初建等，切槽式彈性聯(lián)軸節(jié)，專(zhuān)利號(hào)：CN200320109590.9，授權(quán)日：2005.03.16
　　9．孫永泰、李德堂、于麗萍、史永晉、高雪官、馬培蓀、肖熙、曹沖振、胡雋，一種管道檢測(cè)裝置使用的平行四邊形變徑機(jī)構(gòu)，專(zhuān)利號(hào)：ZL 200420096602，授權(quán)日：2006.02.15 指導(dǎo)碩士生學(xué)位論文匯總
　　1．張吉亮. 蝦形六輪移動(dòng)機(jī)器人及其性能優(yōu)化設(shè)計(jì). 2009
　　2．趙春雨. . 2010

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