天津工業(yè)大學機械工程學院導師：桑宏強 正文

[導師姓名]
桑宏強

[所屬院校]
天津工業(yè)大學

[基本信息]
導師姓名：桑宏強
性別：男
人氣指數(shù)：2329
所屬院校：天津工業(yè)大學
所屬院系：機械工程學院
職稱：教授
導師類型：碩導
招生專業(yè)：
研究領域：智能機器人技術（水下機器人和醫(yī)療機器人）、多體系統(tǒng)動力學與控制、數(shù)控機床在線檢測和誤差補償...

[通訊方式]
辦公電話：022-83955131
電子郵件：sanghongqiang@tjpu.edu.cn
通訊地址：天津市西青區(qū)賓水西道399號機械工程學院

[個人簡述]
1. 2007-2008年度獲天津工業(yè)大學優(yōu)秀兼職學生思想教育工作者榮譽稱號
2. 2008-2009年度獲天津工業(yè)大學校級優(yōu)秀教師
3. 2011年全國電子設計大賽天津賽區(qū)三等獎
4. 2011年第七屆“博創(chuàng)杯”全國大學生嵌入式設計大賽賽區(qū)三等獎
5. 2010-2011年度獲天津工業(yè)大學校級優(yōu)秀教師
6. 2012全國大學生“IEEE國際標準電腦鼠走迷宮”總決賽中榮獲三等獎、天津賽區(qū)一等獎
7. 2012年第八屆“博創(chuàng)、恩智浦”杯全國大學生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設計大賽，全國總決賽“恩智浦平臺專項獎”三等獎、天津賽區(qū)一等獎
8. 2013年天津市物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新與工程應用設計競賽,一等獎、二等獎各一項
9. 2013年天津工業(yè)大學“教學成果獎”一項，（排名3/5）
10. 2013-2014年度獲天津工業(yè)大學校級優(yōu)秀教師
11. 2017年天津市物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新與工程應用設計競賽,三等獎一項

[科研工作]
1. 青島海洋科學與技術國家實驗室“問海計劃”項目（項目編號：2017WHZZB0101）：波浪滑翔器海氣通量觀測技術開發(fā)與應用，子課題：小型波浪滑翔器平臺電控系統(tǒng)設計開發(fā)；起止年月：2018年01月-2019年12月；項目負責人2. 國家重點研發(fā)計劃項目（項目編號：2017YFC0305900）：多節(jié)點無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)技術研究及示范系統(tǒng)，子課題：波浪滑翔器節(jié)點的生產(chǎn)和各種拓展應用；起止年月：2017年07月-2020年12月；參與人3. 天津普林斯科技有限公司橫向科研項目：波浪滑翔器上位機控制系統(tǒng)與程序開發(fā)；起止年月：2017年08月-2017年12月；項目負責人4. 天津大學橫向科研項目：無人自航系統(tǒng)樣機模型制造與測試；起止年月：2017年04月-2017年08月；項目負責人5. 天津大學橫向科研項目：深水AUV電控系統(tǒng)改造；起止年月：2017年01月-2017年05月；項目負責人6. 河北省科技計劃項目（項目編號：16211803D）：面向柔性生產(chǎn)線的智能數(shù)控加工裝備共性關鍵技術及應用研發(fā)；起止年月：2016年01月-2018年01月；第二參加人7. 國家海洋技術中心橫向科研項目：波浪滑翔器獨立控制與導航系統(tǒng)設計；起止年月：2016年06月-2016年12月；項目負責人8. 天津市自然科學基金面上項目（項目編號：16JCYBJC18400）：具有力覺臨場感的微創(chuàng)手術機器人精確遙操作研究；起止年月：2016年04月-2018年12月；第二參加人9. 哈爾濱工業(yè)大學橫向科研項目：專用圖像處理系統(tǒng)軟件研發(fā)；起止年月：2016年08月-2018年08月；項目負責人10. 天津津航技術物理研究所橫向科研項目：高溫試驗保溫工裝研制； 起止年月：2016年03月-2016年09月；項目負責人11. 天津市自然科學基金項目（項目編號：15JCYBJC19600）：引線鍵合柔性解耦結(jié)構高頻壓電換能系統(tǒng)設計與控制；起止年月：2015年4月-2018年3月；第二參加人12. 天津市科技支撐計劃重點項目（項目編號：14ZCZDSF00010）：自主遠洋巡航監(jiān)測波動滑翔機系統(tǒng)開發(fā)與產(chǎn)品定型；起止年月：2014年04月-2017年03月；參與人13. 國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)項目（項目編號：2014AA09A507）：混合驅(qū)動自主航行監(jiān)測波浪能滑翔器觀測系統(tǒng)；起止年月：2014年01月-2016年12月；參與人14. 國家海洋局公益性項目（項目編號：2014AA09A507）：深遠海無人自主巡航核監(jiān)測波浪動力滑翔機系統(tǒng)研究；起止年月：2014年01月-2014年12月；參與人15. 國家自然科學基金項目（項目編號：51205287）：微創(chuàng)外科手術機器人震顫機理、抑制方法和力反饋控制研究；起止年月：2013年01月-2015年12月；項目負責人16. 天津市高等學校科技發(fā)展基金計劃項目（項目編號：20110402）：基于動力學行為的微創(chuàng)機器人與環(huán)境間作用力檢測技術研究；起止年月：2012年01月-2014年12月；項目負責人17. 天津市科學自然基金項目（項目編號：10JYBJC07800）：遙操作機器人觸感裝置動力學行為及控制關鍵問題研究；起止年月：2010年04月-2012年06月；第二完成人18. 天津大學橫向科研項目：深水AUV通信傳感器調(diào)試與集成；起止年月：2011年04月-2012年06月；項目負責人19. 國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(項目編號：2007AA04Z247)：微創(chuàng)外科手術機器人關鍵技術與系統(tǒng)集成研究；起止年月：2007年09月-2010年07月；第六完成人20. 國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(項目編號：2009AA044001) ：微創(chuàng)腹腔手術機器人；起止年月：2009年06月-2011年06月；第五參加人21. 高等學校博士學科點專項科研基金項目（項目編號：20090032120003）：基于系統(tǒng)動力學模型的微創(chuàng)外科手術力覺反饋系統(tǒng)設計及控制方法研究；起止年月：2010年01月-2011年12月；第二完成人22. 天津大學橫向項目：手術機器人從機械臂快換機構設計與分析和外科手術操作手控制算法設計與測試；起止年月：2009年11月-2011年01月；項目負責人23. 河北省科技廳博士基金項目：數(shù)控加工中心在機檢測及誤差補償系統(tǒng)開發(fā)；起止年月：2002年10月-2004年12月；第三完成人24. 天津工業(yè)大學教改項目：測控技術與儀器專業(yè)開放實驗室的研究與實踐；起止年月：2013年01月-2014年12月；項目負責人25. 天津工業(yè)大學教改項目：構建單片機原理及接口技術測控實驗平臺；起止年月：2008年01月-2010年12月；項目負責人26. 天津市大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目（項目編號：201710058078）：顳骨手術混合現(xiàn)實模擬器研制，起止年月：2017年04月-2019年04月，指導教師

[教育背景]
2007年09月-2011年06月 天津大學 博士生；
2002年09月-2005年03月 河北工業(yè)大學 碩士生；
1998年09月-2002年07月 河北工業(yè)大學 本科生 。 以上老師的信息來源于學校網(wǎng)站，如有更新或錯誤，請聯(lián)系我們進行更新或刪除，聯(lián)系方式

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