同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制原理專(zhuān)業(yè)考研大綱

發(fā)布時(shí)間:2015-07-02 編輯:考研派小莉 推薦訪問(wèn):
同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制原理專(zhuān)業(yè)考研大綱

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同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制原理專(zhuān)業(yè)考研大綱 正文

825 自動(dòng)控制原理

參考書(shū)目:
1.《自動(dòng)控制原理》(第五版),胡壽松主編,科學(xué)出版社,2007.6
2.《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》(英文影印版第十版),Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,科學(xué)出版社,2008.6
3.《Foundation of Modern ControlTheory》,許維勝,朱勁,王中杰主編,同濟(jì)大學(xué)出版社,2011.1

考試內(nèi)容:
考生應(yīng)掌握自動(dòng)控制的基本概念、原理及方法,初步具備解決與分析常見(jiàn)自動(dòng)控制問(wèn)題的能力,為科學(xué)研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)打下必要的基礎(chǔ)。

考試題型主要有:
分析題、計(jì)算題、設(shè)計(jì)題和證明題。

具體范圍:
(一)反饋控制理論部分
1、自動(dòng)控制的基本概念;反饋控制系統(tǒng)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和組成。
2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:微分方程,傳遞函數(shù),非線性數(shù)學(xué)模型的線性化,方框圖,信號(hào)流圖。
3、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析:線性定常系統(tǒng)(一階和二階)的響應(yīng);性能指標(biāo)計(jì)算。
4、線性控制系統(tǒng)的性能分析:穩(wěn)定性概念;勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差。
5、根軌跡法:根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本規(guī)則;參數(shù)根軌跡。
6、頻率特性法:頻率特性的基本概念;系統(tǒng)的頻率響應(yīng)與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系;開(kāi)環(huán)頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。
7、線性控制系統(tǒng)的校正:校正的概念;控制規(guī)律與超前校正、遲后校正;常見(jiàn)的幾種無(wú)源和有源校正網(wǎng)絡(luò);頻域法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用。

(二)現(xiàn)代控制理論部分
1、線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間法:模型表達(dá)與變換,定性(能控性、能觀測(cè)性、穩(wěn)定性)和定量分析,系統(tǒng)綜合(極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器)。
2、線性離散控制系統(tǒng):Z變換,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,離散系統(tǒng)分析與綜合。
3、非線性控制系統(tǒng)的分析方法:非線性系統(tǒng)的概念;描述函數(shù)法;相平面分析。
4、Lyapunov穩(wěn)定性理論及應(yīng)用。
 
同濟(jì)大學(xué)

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