武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：向馗 正文

　　向馗，博士，副教授
　　教研室：模式識(shí)別教研室
　　實(shí)驗(yàn)室：東院5號(hào)樓408
　　電話：13297984725
　　郵箱：xkarcher@126.com

　　個(gè)人經(jīng)歷：
　　2011~2012 日本國立香川大學(xué)工學(xué)部，訪問
　　2011~ 人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)，委員
　　2010~2011 中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所，高訪
　　2009~ 武漢理工大學(xué)，碩士生導(dǎo)師
　　2008~ 武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，副教授
　　2006~2008 武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，講師
　　2003~2006 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院，博士
　　2002~2003 華立科技股份有限公司，工程師
　　1999~2002 浙江大學(xué)機(jī)械能源學(xué)院，碩士
　　1995~1999 武漢測(cè)繪科技大學(xué)光電學(xué)院，本科

　　研究方向
　　智能機(jī)器人：基于生物信號(hào)的獲取、分析與建模，研究人—機(jī)器人之間的力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)交互機(jī)制及其實(shí)現(xiàn)，開發(fā)全新的人機(jī)協(xié)作技術(shù)。
　　主要涉及以下工作：機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)；數(shù)字電路設(shè)計(jì)；C++與Matlab程序開發(fā)；信號(hào)處理算法研究。
　　可提供的硬件支持：ARM9（三星），MSP430（TI），DSP（TI），示波器（泰克），采集卡（研華）等。

　　主持項(xiàng)目
　　浙江省科技計(jì)劃子項(xiàng)。項(xiàng)目名稱：基于相空間重構(gòu)的心臟危險(xiǎn)征兆檢測(cè)及監(jiān)護(hù)系統(tǒng)研究（2008C21073）；經(jīng)費(fèi)：12萬；起止時(shí)間：2007-2009。
　　湖北省自然科學(xué)基金。項(xiàng)目名稱：踝關(guān)節(jié)假肢的主動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制（2009CDB281）；經(jīng)費(fèi)：2萬；起止時(shí)間：2010-2011。
　　國家自然科學(xué)基金。項(xiàng)目名稱：函數(shù)型數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的節(jié)律信號(hào)變異模式研究（61101022）；經(jīng)費(fèi)：24萬；起止時(shí)間：2012-2014。

　　主要論文
　　[1] 向馗，郭吉豐，蔣靜坪．基于HHT 的超聲電機(jī)噪聲源分析．振動(dòng)工程學(xué)報(bào)，2005，18（2）：200~203．EI．
　　[2] 向馗，蔣靜坪．復(fù)雜系統(tǒng)中的模式發(fā)現(xiàn)．人工智能與模式識(shí)別，2006，19（6）：746~752．EI．
　　[3] 向馗，蔣靜坪．時(shí)間序列的符號(hào)化方法研究．人工智能與模式識(shí)別，2007，20（2）：154~161．EI．
　　[4] 向馗，蔣靜坪．一種基于隱含模式發(fā)現(xiàn)的時(shí)間序列處理算法．電子與信息學(xué)報(bào)，2007，29（1）：59~62．EI．
　　[5] 向馗，蔣靜坪．基于隱含模式的異常檢測(cè)算法．電子與信息學(xué)報(bào)，2007，29（6）：1487~1491．EI．
　　[6] 周迅，向馗，俞小莉．D-Markov模型在疲勞裂紋擴(kuò)展模式識(shí)別中的應(yīng)用．浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版），2008，42（3）：549~552．EI．
　　[7] Xiang Kui, Zhou Xun, Jiang Jingping. Anomaly detection in complex system based on epsilon machine. International Journal of Systems Science, 2008, 39(10): 1007~1016. (SCI).
　　[8] Xiang Kui, Wu Xixiu, Fu Jian, Chen Jing. Input-output model of time series based on ESN. In: IJCNN, Hong Kong, China, Jun 1-6, 2008. 734~737. EI.
　　[9] Xiang Kui, Wu Xixiu, Chen Jing. Validity analysis of knowledge acquisition from nonlinear time series by symbolization. In: ICIA, Zhang Jiajie, China, Jun. 20-23, 2008. 921~924. EI.
　　[10] Lin Haiping, Xiang Kui. T-wave alternans analysis in portable ECG monitor. In: PACIIA, Wuhan, China, Dec 19-20, 2008. 710~713. EI
　　[11] 林海平，向馗，陳靜．心電信號(hào)QRS波精確定位算法研究．航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程，2009，22（4）：286~290．
　　[12] Xiang Kui, Chen Jing. Characterize system dynamic of pseudo period time series with evolution networks. In: CISP. Tianjin, China, Oct. 17-19, 2009. EI
　　[13] Xiang Kui, Chen Jing. Fast screening algorithm for electrical alternans in ECG based on dynamical pattern recognition framework. In: ASCC. Hong Kong, China, Aug. 27-29, 2009. EI
　　[14] 羅喬，向馗，陳靜．一種偽周期子序列精確匹配算法的研究．測(cè)控技術(shù)，2011，36（6）：36-40．
　　[15] 向馗，李濤，宋全軍，葛運(yùn)建．面向外骨骼助力的肌張力信息實(shí)時(shí)獲?。A中科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2011，33（sup．II）：259-263．EI
　　[16] Li Tao, Xiang Kui, Sun Jian, Ge Yun-Jian. Pseudo synchronization resampling to enhance T wave alternans detection. In: BMEI. Shanghai, China, Oct. 15-17, 2011. 818-822.
　　[17] 向馗，羅喬，陳靜．基于周期元分析的運(yùn)動(dòng)偽跡消除方法—以心電信號(hào)為例．生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志，錄用．
　　[18] 向馗，李炳南．基于稀疏主元分析的微伏級(jí)T波交替幅度量化．生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志，錄用．

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