湘潭大學機械工程學院導師：李明富

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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湘潭大學機械工程學院導師：李明富正文

[導師姓名]
李明富

[所屬院校]
湘潭大學

[基本信息]
導師姓名：李明富
性別：男
人氣指數(shù)：1572
所屬院校：湘潭大學
所屬院系：機械工程學院
職稱：副教授
導師類型：博導
招生專業(yè)：
研究領域：智能制造，制造系統(tǒng)調(diào)度、規(guī)劃與控制，智能機器人，智能優(yōu)化算法

[通訊方式]
電子郵件：limingfu2001@foxmail.com

[個人簡述]
李明富，男，漢族，江西余江人，博士，副教授，中國人工智能學會會員、智能制造專業(yè)委員會委員，湖南省機械故障診斷與失效學會理事?，F(xiàn)在湘潭大學機械工程學院從事智能制造、智能機器人及機械測試等方面的理論及應用研究。圍繞工業(yè)機器人的控制及其應用、機械產(chǎn)品的柔性裝配及其動態(tài)調(diào)度理論等方向進行了多視角的研究，在相關領域發(fā)表SCI/EI收錄論文20余篇，獲得發(fā)明專利授權3項，軟件著作權登記10余項。指導碩士研究生獲得“湖南省優(yōu)秀碩士學位論文”2次，擔任Assembly Automation、INT J ADV MANUF TECH、Robotica等國際期刊的審稿人。歡迎有志于提高機械產(chǎn)品及其設計、制造智能化水平，實現(xiàn)設計、制造過程自動、智能化的同學保送或者報考我的碩士研究生！ ?要求：（1）機械工程、工業(yè)工程、自動化、軟件工程和應用數(shù)學等專業(yè)；（2）對研究方向感興趣，具有較好的數(shù)學基礎、一定的編程能力。

[科研工作]
科研項目
國家自然科學基金面上項目（2018.01-2021.12）：多機器人協(xié)同裝配單元的布局優(yōu)化與調(diào)度方法研究，項目編號：51775470（主持）
湖南省自然科學基金省市聯(lián)合重點項目（2016.01-2018.12）：基于多主體博弈的柔性裝配線動態(tài)調(diào)度理論與方法研究，項目編號：2016JJ5027（主持）
產(chǎn)學研合作項目：某型飛機部件裝配對接仿真試驗、2014/08-2015/06（主持）
湖南省教育廳一般項目(2012.1-2015.12): 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的大型復雜曲面自動測量技術研究，項目編號：12C0396(主持)
國家自然科學基金面上項目：批量鉆削工步質(zhì)量波動與監(jiān)控信號變化的耦合機理研究及應用，項目編號：51375419(參與)
湖南省重點實驗室開放基金項目(湖南科技大學機械設備健康維護省重點實驗室)( 2013.1-2014.12): 基于視覺伺服的大型復雜工件測量規(guī)劃技術研究,項目編號：201205(主持)
湘潭大學校級項目（2010.1-2011.12）：基于自然圖像界面的操作技術研究項目編號：09XZX14(主持)
博士啟動項目（2009.7-2012.6）：基于自然圖像界面的動態(tài)自主遙操作技術研究，項目編號：09QDZ22(主持)
湖南省科技廳項目（2010.1-2011.12）：全自動蓮籽取芯分離關鍵技術研究及樣機制備，項目編號：2010NK3044(參與)
省市聯(lián)合基金重點項目（2012.1-2014.12）:非開挖水平定向鉆機變型產(chǎn)品關鍵部件的快速設計及疲勞壽命分析，項目編號: 12JJ8010（參與）
產(chǎn)學研合作項目：湖南恒潤高科有限公司科技轉(zhuǎn)化項目：31t清障車底盤設計(參與)
產(chǎn)學研合作項目：湘潭市聯(lián)通工貿(mào)有限公司科技轉(zhuǎn)化項目：基于激光熔覆的冶金設備零部件綠色再制造關鍵技術研究（參與）
湘潭大學教改課題：以創(chuàng)新實踐和競賽為手段的機電專業(yè)人才培養(yǎng)（主持）

[教育背景]
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