2022中國地質(zhì)大學(xué)(北京)自動控制理論碩士研究生考研考試大綱與參考書目

發(fā)布時間:2021-09-06 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2022中國地質(zhì)大學(xué)(北京)自動控制理論碩士研究生考研考試大綱與參考書目

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2022中國地質(zhì)大學(xué)(北京)自動控制理論碩士研究生考研考試大綱與參考書目 正文

中國地質(zhì)大學(xué)(北京)2022年碩士研究生入學(xué)考試
自動控制理論822)》考試大綱與參考書目
考試性質(zhì)
本門課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。它的評價標(biāo)準(zhǔn)是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到及格或及格以上水平。 
考試方式和考試時間
1. 答卷方式:閉卷、筆試 2. 答卷時間:180分鐘  
試卷結(jié)構(gòu)
題型比例:滿分150分,題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。 
考試內(nèi)容和考試要求
考查要點 1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念,自動控制系統(tǒng)的分類,控制系統(tǒng)的微分方程建立方法,傳遞函數(shù),系統(tǒng)框圖及信號流圖。 2. 控制系統(tǒng)的時域分析法 線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時域分析,二階系統(tǒng)的時域分析,高階系統(tǒng)的時域分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。 3. 根軌跡法 根軌跡法的基本概念,繪制根軌跡的基本規(guī)則,參量根軌跡的繪制,非最小相位系統(tǒng)的根軌跡,用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。 4. 頻率響應(yīng)法 頻率特性, 對數(shù)坐標(biāo)圖, 極坐標(biāo)圖, 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù), 相對穩(wěn)定性分析, 用頻率法辨識線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 5. 控制系統(tǒng)的校正 常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統(tǒng)進行設(shè)計和校正,PID控制器及其參數(shù)的整定。 6. 離散控制系統(tǒng) z變換理論,信號的采樣與復(fù)現(xiàn),脈沖傳遞函數(shù),差分方程,離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。 7. 非線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng)的特征,奇點與極限環(huán),非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析,非線性系統(tǒng)的相平面分析。 
參考書目
胡壽松主編,自動控制原理(第六版),北京:科學(xué)出版社,2013.
備注
 
 
中國地質(zhì)大學(xué)(北京)

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