浙江科技大學2021年

    自動化與電氣工程學院碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱

    科目代碼、名稱:817自動控制原理

    專業(yè)類別：■學術型■專業(yè)學位

    適用專業(yè):080200機械工程085500機械

    一、基本內容

    1.控制系統(tǒng)導論

    基本概念：自動控制，反饋控制，對控制系統(tǒng)的基本要求，控制系統(tǒng)方框圖。

    2.控制系統(tǒng)數(shù)學模型

    基本概念：數(shù)學模型，傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)結構圖，信號流圖；傳遞函數(shù)的求??；建立系統(tǒng)結構圖；結構圖的變換。

    3.控制系統(tǒng)的時域分析方法

    基本概念：典型輸入信號，瞬態(tài)響應性能指標，穩(wěn)態(tài)誤差，誤差系數(shù)，穩(wěn)定性；瞬態(tài)響應性能指標的分析；穩(wěn)態(tài)誤差的求??；控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。

    4.根軌跡法

    根軌跡的概念；根軌跡的繪制；用根軌跡分析系統(tǒng)性能。

    5.線性系統(tǒng)的頻域分析方法

    基本概念：頻率特性，頻率特性曲線的圖示方法，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，相對穩(wěn)定性；幅相頻率特性曲線的繪制；bode圖的繪制；奈氏判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性；系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析。

    6.線性系統(tǒng)的校正方法

    基本概念：校正的基本方式，基本控制規(guī)律；常用校正裝置；串聯(lián)校正方法。

    二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數(shù)比例等）

    考試時間：3小時；考試方式：閉卷考試；

    總分150分，選擇填空題60分，分析設計計算題90分。

    其它要求：考生自備作圖用具，如三角尺、量角器、圓規(guī)等。

    三、主要參考書目

    《自動控制原理》（第二版），王永驥主編，化學工業(yè)出版社，2007。

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