2021大連理工大學自動控制原理專業(yè)研究生考試大綱

發(fā)布時間：2020-11-09 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021大連理工大學自動控制原理專業(yè)研究生考試大綱

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2021大連理工大學自動控制原理專業(yè)研究生考試大綱 正文

    科目代碼：854科目名稱：自動控制原理
    一、自動控制的基本概念
    1、反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理.
    2、系統(tǒng)的基本控制方式及控制系統(tǒng)的分類方法.
    3、對控制系統(tǒng)的基本要求.
    二、控制系統(tǒng)的數學模型
    1、數學模型及系統(tǒng)微分方程的建立、非線性方程的線性化.
    2、控制系統(tǒng)傳遞函數的概念及性質、求解典型環(huán)節(jié)及自動控制系統(tǒng)的傳遞函數.
    3、結構圖及等效變換、信號流圖及梅遜公式.
    三、時域分析法
    1、瞬態(tài)響應分析.
    2、二階系統(tǒng)性能指標計算.
    3、穩(wěn)定性分析、勞斯判據.
    4、穩(wěn)態(tài)誤差分析
    四、根軌跡分析法
    1、根軌跡的基本概念.
    2、根軌跡的繪制方法.
    3、廣義根軌跡的繪制方法.
    4、控制系統(tǒng)根軌跡分析、開環(huán)零極點對根軌跡的影響、閉環(huán)零極點分布對系統(tǒng)性能指標的影響.
    五、頻域分析法
    1、頻率特性的基本概念.
    2、頻率特性的圖示方法.
    3、頻域穩(wěn)定性判據.
    4、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量.
    5、控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性.
    六、線性控制系統(tǒng)的校正
    1、校正裝置及其特性.
    2、串聯(lián)校正裝置的設計方法及其參數的確定.
    3、反饋校正的原理及其特點.
    4、復合校正的原理及其參數確定方法.
    七、非線性系統(tǒng)分析
    1、非線性系統(tǒng)的特點.
    2、描述函數的概念.
    3、用描述函數法分析非線性系統(tǒng).
    4、相平面的概念.
    5、用相平面法分析非線性系統(tǒng).
    八、離散控制系統(tǒng)
    1、采樣過程和采樣定理.
    2、Z變換與Z反變換.
    3、離散控制系統(tǒng)的數學描述.
    4、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差分析.
    5、離散系統(tǒng)數字控制器設計.
    九、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1、狀態(tài)空間的基本概念.
    2、狀態(tài)空間描述的建立.
    3、狀態(tài)變量圖的建立.
    4、線性變換.
    5、狀態(tài)空間表達式求傳遞函數矩陣.
    十、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間運動分析
    1、狀態(tài)轉移矩陣的概念、性質和方法.
    2、線性定常系統(tǒng)的齊次方程和非齊次方程的求解.
    3、連續(xù)系統(tǒng)的離散化.
    4、線性離散系統(tǒng)的運動分析.
    十一、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    1、能控性和能觀測性的基本概念.
    2、能控性和能觀測性判據.
    3、能控標準形和能觀標準形.
    4、傳遞函數中的零、極點對消與狀態(tài)能控性、能觀性之間的關系.
    十二、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法
    1、穩(wěn)定性的定義.
    2、李亞普諾夫理論的基本方法.
    3、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析.
    十三、線性定常系統(tǒng)的綜合
    1、狀態(tài)反饋與輸出反饋.
    2、極點配置.
    3、狀態(tài)觀測器的設計.
    復習資料：
    《自動控制原理》，主編：韓敏，潘學軍，席劍輝，人民郵電出版社，2015年第一版。
    《自動控制原理習題集》，主編：韓敏，大連理工大學出版社，2017年第一版。
    《自動控制原理》，主編：孟華，機械工業(yè)出版社。
    《現(xiàn)代控制理論》，主編：王金城，化學工業(yè)出版社。
    《自動控制原理》（第四版），主編：胡壽松，科學出版社。
大連理工大學

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