南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：王彪

發(fā)布時間：2021-10-05 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：王彪正文

姓名：王彪

性別: 男

行政職務(wù) :

專業(yè)技術(shù)職務(wù)：副教授

辦公電話： 84892305-6062

導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師

最后學(xué)歷：博士畢業(yè)

最后學(xué)位：博士

最后畢業(yè)學(xué)校：南京航空航天大學(xué)

電子郵件： wangbiao@nuaa.edu.cn

工作單位：自動化學(xué)院

◇ 主學(xué)科研究方向：

二級學(xué)科名稱（主）：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（招收碩士研究生）

學(xué)科代碼11： 081105

飛行控制與仿真、計算機視覺應(yīng)用研究，工程性較強

◇ 輔學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（輔）：控制理論與控制工程（招收碩士研究生）	學(xué)科代碼： 081101

◇ 輔學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（輔）：模式識別與智能系統(tǒng) （招收碩士研究生）	學(xué)科代碼： 081104

◇ 個人簡歷（學(xué)歷、學(xué)術(shù)經(jīng)歷及社會兼職）：

1997年畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)動力工程系，獲航空動力裝置控制工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位；2000年畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)能源與動力學(xué)院，獲航空發(fā)動機專業(yè)碩士學(xué)位；2004年畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，獲導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)博士學(xué)位。1996年開始從事運動控制與仿真等方面研究，參與了大量的科研項目，主要包括某型戰(zhàn)斗機應(yīng)急動力裝置及其地面檢測設(shè)備研制、紅外目標(biāo)模擬器研制、多種型號電動飛行姿態(tài)模擬轉(zhuǎn)臺研制、某型運輸機雷達(dá)艙風(fēng)冷系統(tǒng)研制等；1999年開始從事飛行控制與仿真方面研究，主要參與項目有翔鳥無人直升機飛行控制系統(tǒng)研制、短箭無人機飛行控制系統(tǒng)研制、基于DSP的某型無人機飛行控制系統(tǒng)研制等；2001年3月至9月赴香港中文大學(xué)自動化與計算機輔助工程系在鐘志杰（Chi-Kit Ronald Chung）教授的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)計算機視覺技術(shù)，開展其在航空領(lǐng)域的應(yīng)用探索研究，包括基于二維地理圖像提取三維高程數(shù)據(jù)、基于視覺原理的精確制導(dǎo)與精確打擊技術(shù)等方面的視覺應(yīng)用技術(shù)研究。2009年11月至2012年2月赴新加坡國立大學(xué)電氣與計算機工程系在陳本美（Ben M. Chen）教授的指導(dǎo)下開展無人旋翼飛行器研制、線性系統(tǒng)魯棒控制相關(guān)研究，包括小型旋翼飛行器建模與仿真、飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、航跡跟蹤控制、協(xié)同編隊飛行以及基于視覺的目標(biāo)跟蹤等，參與編寫了英文專著《Unmanned Rotorcraft Systems》（2011年Springer出版）及其中文版《無人旋翼飛行器系統(tǒng)》（2012年清華大學(xué)出版社出版）。當(dāng)前科研領(lǐng)域與興趣主要涉及：無人飛行器系統(tǒng)、飛行控制與仿真；線性系統(tǒng)、魯棒控制；計算機視覺、位姿估計。擔(dān)任國際期刊Journal of Unmanned Systems的編委，國際會議IEEE International Conference on Control and Automation的副編輯與國際程序委員會委員，國際會議Asian Control Conference的國際程序委員會委員等。

◇ 發(fā)表學(xué)術(shù)論文,出版專著情況：

專著：
[1] 蔡國偉，陳本美，李崇興，王彪，《無人旋翼飛行器系統(tǒng)》，清華大學(xué)出版社，2012。

近期論文：
[1] Biao Wang, Ben M. Chen. Structural Analysis of a Helicopter Dynamic Model using the Special Coordinate Basis Decomposition [A]. In the Proceedings of the 31st Chinese Control Conference [C], 25-27 July, 2012, Hefei, China, pp. 279-284.
[2] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Swee King Phang. Formation Flight of Unmanned Rotorcraft Based on Robust and Perfect Tracking Approach [A], In the Proceedings of the American Control Conference [C], 27-29 June, 2012, Montréal, Canada, pp. 3284-3290.
[3] Biao Wang, Fei Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. Robust Flight Control System Design for an Indoor Miniature Coaxial Helicopter [A]. In the Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], 6-8 June, 2012, Beijing, China, pp. 2918-2924.
[4] Guowei Cai, Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Design and Implementation of a Flight Control System for an Unmanned Rotorcraft using RPT Control Approach, Asian Journal of Control, 15(1): 95-119, 2012.
[5] K. Tang, B. Wang, W. Kang and B. M. Chen. Minimum Time Control of Helicopter UAVs Using Computational Dynamic Optimization [A]. In the Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation [C], Dec. 2011, Santiago, Chile, pp. 848-852.
[6] X. Dong, M. Dong, B. Wang, B. M. Chen and T. H. Lee, A comprehensive software system architecture for unmanned aerial vehicles, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics, Beijing, China, pp. 595-600, July 2011.
[7] Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. An RPT Approach to Time-Critical Path Following of an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of the 8th Asian Control Conference [C], 15-18, May 2011, Kaohiung, Taiwan, pp. 211-216.
[8] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen. Cascaded Control of 3D Path Following for an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems [C], 28-30 June, 2010, Singapore, pp. 70-75.
[9] 檀建鵬，王彪，曹云峰，丁萌．一種用于無人機著陸的地平線提取算法[J]．計算機工程，2011，37(10)：182-183，186．
[10]王康友，王彪，曹云峰，楊世保．基于計算機視覺的姿態(tài)測量系統(tǒng)[J]．計算機應(yīng)用研究，已錄用
[11]酒銳波，王彪，曹云峰．基于DSP的無人機編隊視頻跟蹤技術(shù)[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2011， 35(6)：99-101, 106．
[12] 張鋮偉，王彪，徐貴力．?dāng)z像機標(biāo)定方法研究[J]．計算機技術(shù)與發(fā)展，2010.11，20(11)：174-179，183．
[13] 萬華芳，王彪，程尚，曹云峰．傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器配平及仿真分析[J]．計算機技術(shù)與發(fā)展，2010.11，20(11)：18-21．

◇ 科研成果獲獎及專利：

[1] 2011年“飛控系統(tǒng)數(shù)字化技術(shù)”榮獲工信部國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎，排名第三；
[2] 2007年，論文“基于蜂王進(jìn)化遺傳算法的特征匹配方法”獲南京市第七屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎三等獎。

◇ 承擔(dān)的科研項目情況：

飛行控制方面，目前正在開發(fā)小型四旋翼無人飛行器與傾轉(zhuǎn)旋翼無人飛行器；
計算機視覺方面，目前主要開展視覺技術(shù)在無人機著陸、障礙規(guī)避等方面的應(yīng)用研究。

◇ 指導(dǎo)研究生情況：

共指導(dǎo)碩士研究生10人，其中已畢業(yè)7人，在讀3人。

◇ 備注：

招生：導(dǎo)航，雙控，模式識別三個學(xué)科

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