劉小旭

助理教授.

研究方向：故障診斷與容錯(cuò)控制，信息物理系統(tǒng)，協(xié)作機(jī)器人的分布式檢測(cè)與彈性控制。

教育及工作經(jīng)歷：

2012年畢業(yè)于東北大學(xué)，信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)，獲得理學(xué)學(xué)士學(xué)位；

2014年畢業(yè)于東北大學(xué)，運(yùn)籌學(xué)與控制論專業(yè)，獲得理學(xué)碩士學(xué)位；

2018年畢業(yè)于英國(guó)諾森比亞大學(xué)（University of Northumbria）, 電氣工程專業(yè)，獲得工學(xué)博士學(xué)位；

2018.2-2018.6就職于英國(guó)諾森比亞大學(xué)，擔(dān)任講師；

2018.6-2018.11就職于香港城市大學(xué)，擔(dān)任副研究員；

2018.12就職于深圳技術(shù)大學(xué)，中德智能制造學(xué)院，擔(dān)任助理教授。

研究成果及榮譽(yù)：

2014年開(kāi)始從事魯棒故障估計(jì)與容錯(cuò)控制的研究工作，在該領(lǐng)域發(fā)表SCI一區(qū)文章9篇，EI會(huì)議文章9篇，獲國(guó)際會(huì)議獎(jiǎng)項(xiàng)2項(xiàng)，SCI他引次數(shù)超過(guò)300次，擔(dān)任多個(gè)頂級(jí)期刊的審稿人，2019年獲“深圳市海外高層次（C）類人才”認(rèn)證。

主持教學(xué)科研項(xiàng)目：

1.國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目,“基于簇的分布式故障估計(jì)與故障容錯(cuò)控制及其在網(wǎng)絡(luò)多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用”,24萬(wàn)元,在研,主持；

2. 廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目，“信息物理系統(tǒng)的多元?jiǎng)討B(tài)檢測(cè)與可靠性控制及其應(yīng)用”，10萬(wàn)元，在研,主持；

3. 深圳市優(yōu)秀科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)項(xiàng)目，“事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制下網(wǎng)絡(luò)多智能體系統(tǒng)的分布式故障估計(jì)與容錯(cuò)控制”，20萬(wàn)元，在研, 主持；

4. 深圳技術(shù)大學(xué)新引進(jìn)高端人才項(xiàng)目，“分布式隨機(jī)布朗系統(tǒng)的故障估計(jì)和故障容錯(cuò)控制及其在協(xié)作機(jī)器人中的應(yīng)用”、270萬(wàn)元，在研,主持；

5. 深圳技術(shù)大學(xué)“工程數(shù)學(xué)階梯式實(shí)踐教學(xué)的探索與研究”、5萬(wàn)元、在研、主持；

其他項(xiàng)目

國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“隨機(jī)布朗離散系統(tǒng)的故障重構(gòu)和容錯(cuò)控制：描述系統(tǒng)框架”、62萬(wàn)元、在研、參與；

深圳技術(shù)大學(xué)創(chuàng)業(yè)園師生共創(chuàng)項(xiàng)目“多智能體基于多傳感器數(shù)據(jù)融合自主搜救”、2萬(wàn)元、指導(dǎo)教師

深圳技術(shù)大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目“智能救援機(jī)器人小隊(duì)”、0.8萬(wàn)元、指導(dǎo)教師

深圳技術(shù)大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目“多功能主動(dòng)降噪無(wú)感耳塞”、0.8萬(wàn)元、指導(dǎo)教師

代表論文：

X. Liu, Z. Gao and Z. Q. Chen, “Takagi-Sugeno fuzzy model based fault estimation and signal compensation with application to wind turbines,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 64, no. 7, pp. 5678-5689, Jul. 2017.（Q1，Highly cited）

Z. Gao, X. Liu and Z. Q. Chen, “Unknown input observer-based robust fault estimation for systems corrupted by partially decoupled disturbances,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 63, no. 4, pp. 2537-2547, Apr. 2016. （Q1，Highly cited）

X. Liu, Z. Gao and A. Zhang, “Observer-based fault estimation and tolerant control for stochastic Takagi-Sugeno fuzzy systems with Brownian parameter perturbations,” Automatica, vol. 102, pp.137-149, Apr. 2019.(Q1)

X. Liu, Z. Gao and C. C. Chan, “Fault reconstruction and resilient control for discrete-time stochastic systems”, ISA Transaction, doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.007,(Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Robust finite-time fault estimation for stochastic nonlinear systems with Brownian motions,” Journal of the Franklin Institute, vol. 354, no. 6, pp. 2500-2523, Apr. 2017. (Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Integrated fault estimation and fault tolerant control for stochastic systems with Brownian motions,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 6, pp. 1915-1941, Apr. 2018. (Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Robust fault tolerant control for discrete-time dynamic systems with applications to aero engineering systems,” IEEE Access, vol. 6, pp. 18832-18847, Mar. 2018. (Q1)

電子郵箱：liuxiaoxu@sztu.edu.cn

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