五邑大學(xué)085208電子與通信工程考研大綱 正文

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《電路分析》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握一個(gè)假設(shè)，兩類約束和三個(gè)基本方法。一個(gè)假設(shè)是集總假設(shè)；兩類約束是元件約束和拓?fù)浼s束；三個(gè)基本方法是：1）疊加的方法；2）分解的方法；3）變換的方法。
　　二、考試范圍
　　第一篇總論和電阻電路的分析
　　第一章集總參數(shù)電路中電壓、電流的約束關(guān)系(8學(xué)時(shí))
　　§1-1電路及集總電路模型(A)
　　§1-2電路變量電流、電壓及功率(A)
　　§1-3基爾霍夫定律(A)
　　§1-4特勒根定理(B)
　　§1-5電阻元件(A)
　　§1-6電壓源(A)
　　§1-7電流源(A)
　　§1-8受控源(A)
　　§1-9分壓公式和分流公式（A）
　　§1-10兩類約束(A)KCL、KVL方程的獨(dú)立性(A)
　　§1-11支路電流法和支路電壓法(A)
　　第二章運(yùn)用獨(dú)立電流、電壓變量的分析方法（4學(xué)時(shí)）
　　§2-1網(wǎng)孔分析法（A）
　　§2-2節(jié)點(diǎn)分析法(A)
　　§2-3電路的對(duì)偶性(B)
　　§2-4含運(yùn)算放大器的電阻電路(C)
　　§2-5回路分析法(B)
　　§2-6線性電阻電路解答的存在性與惟一性定理(C)
　　第三章疊加方法與網(wǎng)絡(luò)函數(shù)(2學(xué)時(shí))
　　§3-1線性電路的比例性(A)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)(B)
　　§3-2疊加原理(A)
　　§3-3功率與疊加原理(B)
　　§3-4電阻電路的無增益性質(zhì)(B)
　　第四章分解方法及單口網(wǎng)絡(luò)（8學(xué)時(shí)）
　　§4-1分解的基本步驟（A）
　　§4-2單口網(wǎng)絡(luò)的電壓電流關(guān)系（A）
　　§4-3單口網(wǎng)絡(luò)的置換——置換定理（A）
　　§4-4單口網(wǎng)絡(luò)的等效電路（A）
　　§4-5一些簡單的等效規(guī)律和公式（A）
　　§4-6戴維南定理（A）
　　§4-7諾頓定理（A）
　　§4-8最大功率傳遞定理（A）
　　§4-9T形網(wǎng)絡(luò)和Ⅱ形網(wǎng)絡(luò)的等效變換（B）
　　第五章雙口網(wǎng)絡(luò)（5學(xué)時(shí)）
　　5-1雙口網(wǎng)絡(luò)的流控型和壓控型VCR(A)
　　5-2雙口網(wǎng)絡(luò)的混合型VCR(B)
　　5-3雙口網(wǎng)絡(luò)的傳輸型VCR(B)
　　5-4互易雙口和互易定理(A)
　　5-5各組參數(shù)間的關(guān)系(B)
　　5-6具有端接的雙口網(wǎng)絡(luò)(A)
　　5-7雙口網(wǎng)絡(luò)的互連(B)
　　第二篇?jiǎng)討B(tài)電路的時(shí)域分析
　　第六章電容元件與電感元件（4學(xué)時(shí)）
　　6-1電容元件(B)
　　6-2電容的VCR（A）
　　6-3電容電壓的連續(xù)性和記憶性(A)
　　6-4電容的貯能(A)
　　6-5電感元件(B)
　　6-6電感的VCR(A)
　　6-7電容與電感的對(duì)偶性(A)狀態(tài)變量（B）
　　6-8電容電感的串并聯(lián)（B）
　　第七章一階電路（8學(xué)時(shí)）
　　7-1分解的方法在動(dòng)態(tài)電路分析中的運(yùn)用(A)
　　7-2一階微分方程的求解(B)
　　7-3零輸入響應(yīng)(A)
　　7-4零狀態(tài)響應(yīng)(A)
　　7-5線性動(dòng)態(tài)電路的疊加原理(A)
　　7-6三要素法（A）
　　7-7階躍響應(yīng)及分段常量信號(hào)響應(yīng)(B)
　　7-8沖擊響應(yīng)(C)
　　7-9卷積積分(C)
　　7-10瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)正弦穩(wěn)態(tài)的概念(A)
　　7-11子區(qū)間分析(A)方波激勵(lì)的過渡過程和穩(wěn)態(tài)(B)
　　第八章二階電路（6學(xué)時(shí)）
　　8-1LC電路中的正弦振蕩（A）
　　8-2RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)(A)
　　8-3RLC串聯(lián)電路的完全響應(yīng)(A)
　　8-4GCL并聯(lián)電路的分析(A)
　　8-5一般二階電路(B)
　　第三篇?jiǎng)討B(tài)電路的相量分析法和s域分析法
　　第九章阻抗和導(dǎo)納（7學(xué)時(shí)）
　　9-1變換方法的概念(A)
　　9-2復(fù)數(shù)(B)
　　9-3相量(A)
　　9-4相量的線性性質(zhì)和微分性質(zhì)(A)
　　9-5基爾霍夫定律的相量形式(A)
　　9-6三種基本電路元件VCR的相量形式(A)
　　9-7VCR相量形式的統(tǒng)一--阻抗和導(dǎo)納的引入(A)
　　9-8正弦穩(wěn)態(tài)電路與電阻電路分析方法的類比--相量模型的引入(A)
　　9-9正弦穩(wěn)態(tài)混聯(lián)電路的分析(A)
　　9-10相量模型的網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法(A)
　　9-11相量模型的等效(A)
　　9-12有效值有效值相量(A)
　　9-13兩類特殊問題相量圖法(A)
　　第十章正弦穩(wěn)態(tài)功率和能量三相電路（7學(xué)時(shí)）
　　10-l基本概念(A)
　　10-2電阻的平均功率(A)
　　10-3電感電容的平均儲(chǔ)能(A)
　　10-4單口網(wǎng)絡(luò)的平均功率功率因素(A)
　　10-5單口網(wǎng)絡(luò)的無功功率(A)
　　10-6復(fù)功率和復(fù)功率守恒(A)
　　10-7正弦穩(wěn)態(tài)最大功率傳遞定理(A)
　　10-8對(duì)稱三相電路(B)
　　10-9不對(duì)稱三相路(B)
　　10-10三相功率及其測量(B)
　　第十一章頻率響應(yīng)多頻正弦穩(wěn)態(tài)電路（2學(xué)時(shí)）
　　11-1基本概念(A)
　　11-2再論阻抗和導(dǎo)納(A)
　　11-3正弦穩(wěn)態(tài)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)(A)
　　11-4正弦穩(wěn)態(tài)的疊加(B)
　　11-5平均功率的疊加(B)
　　11-6RLC電路的諧振(A)
　　第十二章耦合電感和理想變壓器（7學(xué)時(shí)）
　　12-1基本概念(A)
　　12-2耦合電感的VCR耦合因數(shù)(A)
　　12-3空心變壓器電路的分析反映阻抗(A)
　　12-4耦合電感的去耦等效電路(A)
　　12-5理想變壓器的VCR(A)
　　12-6理想變壓器的阻抗變換性質(zhì)(A)
　　12-7理想變壓器的實(shí)現(xiàn)(B)
　　12-8鐵心變壓器的模型(B)
　?。ㄉ鲜鰞?nèi)容中，A的內(nèi)容是重點(diǎn)，要求學(xué)生掌握；B的內(nèi)容要求學(xué)生熟悉；C的內(nèi)容要求學(xué)生了解。）
　　三、參考書目：李瀚蓀編，《簡明電路分析基礎(chǔ)》，高等教育出版社。

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《電子技術(shù)》考試大綱
　　一、基本要求
　　達(dá)到工科院校電氣信息類本科各專業(yè)《電子技術(shù)基礎(chǔ)》(模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì))課程教學(xué)大綱規(guī)定的基本要求，考察學(xué)生模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)的基本知識(shí)和基本理論水平，對(duì)所學(xué)基本知識(shí)、基本理論具有熟練掌握和綜合應(yīng)用的能力。
　　二、考試范圍及要求(模電50%，數(shù)電50%)
　　模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)部分
　　1、半導(dǎo)體二極管及其基本電路
　　半導(dǎo)體的基本知識(shí)(了解)
　　PN結(jié)的形成及特性(熟悉)
　　半導(dǎo)體二極管基本電路及其分析方法(掌握)
　　特殊二極管(了解)
　　2、三極管及放大電路基礎(chǔ)
　　雙極型三極管的工作原理及其特性(熟悉)
　　共射極放大電路(掌握)
　　小信號(hào)模型(微變等效電路)分析法(掌握)
　　放大電路的工作點(diǎn)穩(wěn)定問題(熟悉)
　　共集電極電路和共基極電路(掌握)
　　場效應(yīng)管放大電路(掌握)
　　4、功率放大電路
　　功率放大電路的一般問題(了解)
　　乙類雙電源互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路(掌握)
　　甲乙類互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路(掌握)
　　功率放大電路的一般問題(了解)
　　乙類雙電源互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路(了解)
　　甲乙類互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路(了解)
　　5、集成運(yùn)算放大器
　　差分式放大電路及其分析計(jì)算(掌握)
　　集成電路運(yùn)算放大電路的分析計(jì)算(掌握)
　　集成電路運(yùn)算放大器的主要參數(shù)(了解)
　　6、反饋放大電路
　　反饋的基本概念與分類(熟悉)
　　負(fù)反饋放大電路的方框圖及增益的一般表達(dá)式(了解)
　　負(fù)反饋放大電路組態(tài)判斷及對(duì)放大器性能的改善(掌握)
　　深度負(fù)反饋放大電路的分析方法(掌握)
　　6、信號(hào)產(chǎn)生電路
　　正弦波振蕩電路的振蕩條件(熟悉)
　　RC正弦波振蕩電路(了解)
　　LC正弦波振蕩電路(了解)
　　7、直流穩(wěn)壓電源
　　小功率整流濾波電路(掌握)
　　串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓電路(掌握)
　　數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì)部分
　　8、模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)
　　數(shù)字電路(了解)
　　數(shù)制(了解)
　　二進(jìn)制碼(了解)
　　基本邏輯運(yùn)算(熟悉)
　　邏輯函數(shù)與邏輯問題的描述(熟悉)
　　9、組合邏輯電路的分析與設(shè)計(jì)
　　邏輯代數(shù)(了解)
　　邏輯函數(shù)的卡諾圖化簡法(掌握)
　　組合邏輯電路的分析(掌握)
　　組合邏輯電路的設(shè)計(jì)(掌握)
　　組合邏輯電路中的競爭冒險(xiǎn)(了解)
　　10、觸發(fā)器
　　觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)與工作原理(掌握)
　　觸發(fā)器的功能(掌握)
　　觸發(fā)器的脈沖工作特性及主要參數(shù)(熟悉)
　　11、時(shí)序邏輯電路的分析和設(shè)計(jì)
　　時(shí)序邏輯電路的基本概念(熟悉)
　　時(shí)序邏輯電路的分析方法(掌握)
　　同步時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)方法(掌握)
　　12、脈沖波形的產(chǎn)生和整形
　　施密特觸發(fā)器(熟悉)
　　單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(熟悉)
　　多諧振蕩器(熟悉)
　　定時(shí)器(掌握)
　　三、參考書目
　　電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分、數(shù)字部分）（第四版），康華光主編，高等教育出版社

　　五邑大學(xué)2015年碩士學(xué)位研究生招生
　　《微機(jī)原理與應(yīng)用》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握數(shù)制轉(zhuǎn)換的基本原理和運(yùn)算方式，熟悉數(shù)據(jù)的機(jī)器表示與補(bǔ)碼運(yùn)算；掌握80X86微處理器的的基本結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器組織、輸入/輸出數(shù)據(jù)交換方式和系統(tǒng)連接的三總線結(jié)構(gòu)；掌握80X86指令系統(tǒng)與匯編程序設(shè)計(jì)方法，熟悉順尋結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程模式，能夠進(jìn)行基本運(yùn)算、數(shù)碼轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)塊操作的常用匯編程序設(shè)計(jì)。
　　二、考試范圍
　?。ㄒ唬?shù)制與編碼
　　1.進(jìn)位計(jì)數(shù)制的基、權(quán)與表達(dá)式
　　2.二進(jìn)制與十進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)換
　　3.八進(jìn)制、十六進(jìn)制與十進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)換
　　4.八進(jìn)制、十六進(jìn)制與二進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)換
　　5.數(shù)的原碼、補(bǔ)碼、反碼表示法
　　6.二進(jìn)制補(bǔ)碼的加減法運(yùn)算
　　7.奇偶校驗(yàn)原理與奇偶校驗(yàn)碼
　　8.信息交換的ASCII碼與漢字內(nèi)碼
　?。ǘ┪⑻幚砥鹘Y(jié)構(gòu)
　　1.微處理器的基本結(jié)構(gòu)
　　2.控制器的組成與工作原理
　　3.運(yùn)算器的組成與工作原理
　　4.浮點(diǎn)運(yùn)算器的組成
　?。ㄈ┐鎯?chǔ)器組織
　　1.存儲(chǔ)器的分類。
　　2.隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器RAM（SRAM與DRAM）。
　　3.只讀存儲(chǔ)器ROM與Flash存儲(chǔ)器。
　　4.cache存儲(chǔ)器工作原理。
　　5.存儲(chǔ)器地址分配與CPU的連接方式。
　　6.80X86的存儲(chǔ)器分段組織方式
　　7.邏輯地址與物理地址的概念
　　8.80X86物理地址的計(jì)算
　　（四）輸入/輸出系統(tǒng)與總線結(jié)構(gòu)
　　1.外設(shè)的信息交換方式
　　2.查詢方式特點(diǎn)與應(yīng)用場合。
　　3.中斷方式特點(diǎn)與應(yīng)用場合。
　　4.DMA交換方式特點(diǎn)與應(yīng)用場合。
　　5.通道方式與應(yīng)用場合
　　6.微機(jī)的三總線結(jié)構(gòu)
　　7.總線的特點(diǎn)及常用總線類型
　　（五）80X86指令與操作數(shù)尋址方式
　　1.傳送類指令
　　2.算術(shù)運(yùn)算類指令
　　3.邏輯運(yùn)算類指令
　　4.串操作指令
　　5.移位操作指令
　　6.控制轉(zhuǎn)移類指令
　　7.立即尋址，直接尋址，寄存器尋址，寄存器間接尋址
　　8.變址尋址，基址尋址，基址+變址尋址
　?。?0X86匯編語言程序設(shè)計(jì)
　　1.助記符與偽指令。
　　2.數(shù)據(jù)段、代碼段與堆棧段的定義。
　　3.過程與子程序的定義。
　　4.順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
　　5.分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
　　6.循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
　　7.二進(jìn)制-BCD碼相互轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)
　　8.BCD碼-ASCII碼轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)
　　9.多字節(jié)加減法程序設(shè)計(jì)
　　10.數(shù)據(jù)塊操作程序設(shè)計(jì)
　　三、參考書目
　　鄭學(xué)堅(jiān)《微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》（第三版），清華大學(xué)出版社，2010
　　周明德《微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用》（第五版），清華大學(xué)出版社，2010
　　白中英《計(jì)算機(jī)組成原理》（第四版），科學(xué)出版社，2008

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《信號(hào)與系統(tǒng)》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、基本分析方法，包括信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析、傅立葉分析、S域分析、以及狀態(tài)變量分析方法。
　　二、考試范圍
　　第1章緒論：信號(hào)與系統(tǒng)，信號(hào)的描述及其分類，奇異信號(hào)，信號(hào)的分解，系統(tǒng)模型及其劃分，線性時(shí)不變系統(tǒng)，系統(tǒng)分析方法
　　第2章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析：微分方程的建立與求解，起始點(diǎn)的跳變，零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)，沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)，卷積，卷積的性質(zhì)
　　第3章傅立葉變換：正交函數(shù)，用完備正交函數(shù)集表示信號(hào)，周期信號(hào)的頻譜分析－傅立葉級(jí)數(shù)，典型周期信號(hào)的頻譜，非周期信號(hào)的頻譜分析－傅立葉變換， 典型非周期信號(hào)的頻譜，沖激函數(shù)和階躍函數(shù)的傅立葉變換，傅立葉變換的基本性質(zhì)，卷積定理，周期信號(hào)的傅立葉變換，抽樣信號(hào)的傅立葉變換，抽樣定理，連續(xù) 時(shí)間LTI系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的頻域分析，調(diào)制與頻分復(fù)用
　　第4章拉普拉斯變換：拉普拉斯變換的定義，拉氏變換的收斂，一些常用函數(shù)的拉氏變換，拉氏變換的基本性質(zhì)，拉普拉斯逆變換，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的復(fù)頻 域分析，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)，系統(tǒng)方框圖和信號(hào)流圖，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的穩(wěn)定性，拉普拉斯變換與傅里葉變換的關(guān)系
　　第5章系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法：連續(xù)LTI系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立，連續(xù)LTI系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　　三、參考書目
　　應(yīng)自爐編，《信號(hào)與系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版社出版，2008.3
　　甘俊英等編，信號(hào)與系統(tǒng)學(xué)習(xí)指導(dǎo)和習(xí)題解析[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007.08
　　甘俊英等編，基于MATLAB的信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007.08

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《自動(dòng)控制原理》考試大綱
　　一、基本要求
　　了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，理解自動(dòng)控制的基本原理，熟悉并掌握線性定?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，掌握分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能和穩(wěn)定性的分析方法和工具，初步了解系統(tǒng)校正的一些常用方法，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程打下必要的控制理論基礎(chǔ)。
　　二、考試范圍
　　1、控制系統(tǒng)的一般概念
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況及作用；自動(dòng)控制的基本方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　系統(tǒng)控制量，干擾量，反饋等重要概念,掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)、基本組成及特點(diǎn)等；掌握開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，線性與非線性系統(tǒng)，定常與時(shí)變系統(tǒng)等多種分類方法，線性疊加原理；控制系統(tǒng)的基本要求“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”的含義。
　?。?）重點(diǎn)掌握：自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，負(fù)反饋原理及控制系統(tǒng)的分類等。
　　2、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
　　（1）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式；非線性運(yùn)動(dòng)方程式的線性化；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；
　　（2）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；小偏差線性化的方法及意義；傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)等；對(duì)一般控制系統(tǒng)介紹控制量至輸出，干擾量至輸出等傳遞函數(shù)的求取方法；控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟及簡化原則；信號(hào)流圖的繪制方法及梅森增益公式。
　　（3）重點(diǎn)掌握：動(dòng)態(tài)微分方程的建立方法，傳遞函數(shù)、開、閉環(huán)傳遞函數(shù)，誤差傳遞函數(shù)等概念，方框圖的繪制及簡化等。
　　3、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；高階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　對(duì)線性系統(tǒng)時(shí)域分析的一般方法引入典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)定義，時(shí)域響應(yīng)求取及實(shí)驗(yàn)求取系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的方法；介紹二階系統(tǒng)定義，時(shí)域響應(yīng)求取方法，重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算；穩(wěn)定性概念，正確理解Routh判據(jù)，并應(yīng)用它進(jìn)行穩(wěn)定性分析和計(jì)算；反饋系統(tǒng)誤差、偏差概念及其拉氏變換之間的關(guān)系；反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的幾種計(jì)算方法。
　　（3）重點(diǎn)掌握：時(shí)域分析方法，穩(wěn)定性概念及判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算及減小消除措施。
　　4、根軌跡法
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　反饋系統(tǒng)的根軌跡；繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　根軌跡的基本概念，根軌跡方程及幅值條件，相角條件等概念；180度根軌跡、0度根軌跡，參量根軌跡等繪制規(guī)則；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制舉例，非最小相位系統(tǒng)概念、根軌跡繪制。
　?。?）重點(diǎn)掌握：常規(guī)根軌跡的繪制原則，根平面與閉環(huán)特征根分布及其系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系。
　　5、線性系統(tǒng)的頻域分析
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　頻率響應(yīng)及其描述；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；對(duì)數(shù)頻率特性；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性；頻率指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　頻率響應(yīng)（特性）的定義，物理意義及表示方法；各種典型環(huán)節(jié)幅頻及相頻特性的計(jì)算、特點(diǎn)，并繪制概略Nyquist圖；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制，以慣性環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)為重點(diǎn)。
　　6、線性控制系統(tǒng)的校正
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題概述，串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后、滯后-超前。校正設(shè)計(jì)的頻率法。復(fù)合校正原理。
　　（2）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用。以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔。復(fù)合校正的應(yīng)用。
　　7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性定常系統(tǒng)的線性變換
　?。?）基本知識(shí)點(diǎn)與要求：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的狀態(tài)變量圖圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、從機(jī)理、從數(shù)學(xué)方程三方面出發(fā)）、線性變換。
　　（3）重點(diǎn)掌握：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性
　　8、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的解
　　（1）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：線性定常齊次方程的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；線性定常非齊次方程的解。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解、線性定常非齊次方程的解。
　?。?）重點(diǎn)掌握：狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解；線性定常非齊次方程的解。
　　9、線性控制系統(tǒng)的可控性和可觀性
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；對(duì)偶關(guān)系；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)；傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對(duì)消與系統(tǒng)的可控性和可觀性關(guān)系
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：可控性、可觀性、可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型；系統(tǒng)的可控性和可觀性判別、可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解。
　　（3）重點(diǎn)掌握：系統(tǒng)的可控性和可觀性判別；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解。
　　10、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
　　（1）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器；利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置。
　　（3）重點(diǎn)掌握：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置。
　　11、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　　（1）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：穩(wěn)定性；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法。
　　（3）重點(diǎn)掌握：穩(wěn)定性的定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法
　　三、參考書目
　　胡壽松編，《自動(dòng)控制原理》[M].北京：科學(xué)出版社出版，2007.6
　　高國榮編，《自動(dòng)控制原理》[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2007

五邑大學(xué)

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