五邑大學(xué)081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)考研大綱 正文

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《電路分析》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握一個(gè)假設(shè)，兩類約束和三個(gè)基本方法。一個(gè)假設(shè)是集總假設(shè)；兩類約束是元件約束和拓?fù)浼s束；三個(gè)基本方法是：1）疊加的方法；2）分解的方法；3）變換的方法。
　　二、考試范圍
　　第一篇總論和電阻電路的分析
　　第一章集總參數(shù)電路中電壓、電流的約束關(guān)系(8學(xué)時(shí))
　　§1-1電路及集總電路模型(A)
　　§1-2電路變量電流、電壓及功率(A)
　　§1-3基爾霍夫定律(A)
　　§1-4特勒根定理(B)
　　§1-5電阻元件(A)
　　§1-6電壓源(A)
　　§1-7電流源(A)
　　§1-8受控源(A)
　　§1-9分壓公式和分流公式（A）
　　§1-10兩類約束(A)KCL、KVL方程的獨(dú)立性(A)
　　§1-11支路電流法和支路電壓法(A)
　　第二章運(yùn)用獨(dú)立電流、電壓變量的分析方法（4學(xué)時(shí)）
　　§2-1網(wǎng)孔分析法（A）
　　§2-2節(jié)點(diǎn)分析法(A)
　　§2-3電路的對(duì)偶性(B)
　　§2-4含運(yùn)算放大器的電阻電路(C)
　　§2-5回路分析法(B)
　　§2-6線性電阻電路解答的存在性與惟一性定理(C)
　　第三章疊加方法與網(wǎng)絡(luò)函數(shù)(2學(xué)時(shí))
　　§3-1線性電路的比例性(A)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)(B)
　　§3-2疊加原理(A)
　　§3-3功率與疊加原理(B)
　　§3-4電阻電路的無(wú)增益性質(zhì)(B)
　　第四章分解方法及單口網(wǎng)絡(luò)（8學(xué)時(shí)）
　　§4-1分解的基本步驟（A）
　　§4-2單口網(wǎng)絡(luò)的電壓電流關(guān)系（A）
　　§4-3單口網(wǎng)絡(luò)的置換——置換定理（A）
　　§4-4單口網(wǎng)絡(luò)的等效電路（A）
　　§4-5一些簡(jiǎn)單的等效規(guī)律和公式（A）
　　§4-6戴維南定理（A）
　　§4-7諾頓定理（A）
　　§4-8最大功率傳遞定理（A）
　　§4-9T形網(wǎng)絡(luò)和Ⅱ形網(wǎng)絡(luò)的等效變換（B）
　　第五章雙口網(wǎng)絡(luò)（5學(xué)時(shí)）
　　5-1雙口網(wǎng)絡(luò)的流控型和壓控型VCR(A)
　　5-2雙口網(wǎng)絡(luò)的混合型VCR(B)
　　5-3雙口網(wǎng)絡(luò)的傳輸型VCR(B)
　　5-4互易雙口和互易定理(A)
　　5-5各組參數(shù)間的關(guān)系(B)
　　5-6具有端接的雙口網(wǎng)絡(luò)(A)
　　5-7雙口網(wǎng)絡(luò)的互連(B)
　　第二篇?jiǎng)討B(tài)電路的時(shí)域分析
　　第六章電容元件與電感元件（4學(xué)時(shí)）
　　6-1電容元件(B)
　　6-2電容的VCR（A）
　　6-3電容電壓的連續(xù)性和記憶性(A)
　　6-4電容的貯能(A)
　　6-5電感元件(B)
　　6-6電感的VCR(A)
　　6-7電容與電感的對(duì)偶性(A)狀態(tài)變量（B）
　　6-8電容電感的串并聯(lián)（B）
　　第七章一階電路（8學(xué)時(shí)）
　　7-1分解的方法在動(dòng)態(tài)電路分析中的運(yùn)用(A)
　　7-2一階微分方程的求解(B)
　　7-3零輸入響應(yīng)(A)
　　7-4零狀態(tài)響應(yīng)(A)
　　7-5線性動(dòng)態(tài)電路的疊加原理(A)
　　7-6三要素法（A）
　　7-7階躍響應(yīng)及分段常量信號(hào)響應(yīng)(B)
　　7-8沖擊響應(yīng)(C)
　　7-9卷積積分(C)
　　7-10瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)正弦穩(wěn)態(tài)的概念(A)
　　7-11子區(qū)間分析(A)方波激勵(lì)的過(guò)渡過(guò)程和穩(wěn)態(tài)(B)
　　第八章二階電路（6學(xué)時(shí)）
　　8-1LC電路中的正弦振蕩（A）
　　8-2RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)(A)
　　8-3RLC串聯(lián)電路的完全響應(yīng)(A)
　　8-4GCL并聯(lián)電路的分析(A)
　　8-5一般二階電路(B)
　　第三篇?jiǎng)討B(tài)電路的相量分析法和s域分析法
　　第九章阻抗和導(dǎo)納（7學(xué)時(shí)）
　　9-1變換方法的概念(A)
　　9-2復(fù)數(shù)(B)
　　9-3相量(A)
　　9-4相量的線性性質(zhì)和微分性質(zhì)(A)
　　9-5基爾霍夫定律的相量形式(A)
　　9-6三種基本電路元件VCR的相量形式(A)
　　9-7VCR相量形式的統(tǒng)一--阻抗和導(dǎo)納的引入(A)
　　9-8正弦穩(wěn)態(tài)電路與電阻電路分析方法的類比--相量模型的引入(A)
　　9-9正弦穩(wěn)態(tài)混聯(lián)電路的分析(A)
　　9-10相量模型的網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法(A)
　　9-11相量模型的等效(A)
　　9-12有效值有效值相量(A)
　　9-13兩類特殊問(wèn)題相量圖法(A)
　　第十章正弦穩(wěn)態(tài)功率和能量三相電路（7學(xué)時(shí)）
　　10-l基本概念(A)
　　10-2電阻的平均功率(A)
　　10-3電感電容的平均儲(chǔ)能(A)
　　10-4單口網(wǎng)絡(luò)的平均功率功率因素(A)
　　10-5單口網(wǎng)絡(luò)的無(wú)功功率(A)
　　10-6復(fù)功率和復(fù)功率守恒(A)
　　10-7正弦穩(wěn)態(tài)最大功率傳遞定理(A)
　　10-8對(duì)稱三相電路(B)
　　10-9不對(duì)稱三相路(B)
　　10-10三相功率及其測(cè)量(B)
　　第十一章頻率響應(yīng)多頻正弦穩(wěn)態(tài)電路（2學(xué)時(shí)）
　　11-1基本概念(A)
　　11-2再論阻抗和導(dǎo)納(A)
　　11-3正弦穩(wěn)態(tài)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)(A)
　　11-4正弦穩(wěn)態(tài)的疊加(B)
　　11-5平均功率的疊加(B)
　　11-6RLC電路的諧振(A)
　　第十二章耦合電感和理想變壓器（7學(xué)時(shí)）
　　12-1基本概念(A)
　　12-2耦合電感的VCR耦合因數(shù)(A)
　　12-3空心變壓器電路的分析反映阻抗(A)
　　12-4耦合電感的去耦等效電路(A)
　　12-5理想變壓器的VCR(A)
　　12-6理想變壓器的阻抗變換性質(zhì)(A)
　　12-7理想變壓器的實(shí)現(xiàn)(B)
　　12-8鐵心變壓器的模型(B)
　?。ㄉ鲜鰞?nèi)容中，A的內(nèi)容是重點(diǎn)，要求學(xué)生掌握；B的內(nèi)容要求學(xué)生熟悉；C的內(nèi)容要求學(xué)生了解。）
　　三、參考書(shū)目：李瀚蓀編，《簡(jiǎn)明電路分析基礎(chǔ)》，高等教育出版社。

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《數(shù)字信號(hào)處理》考試大綱
　　一、基本要求
　　1.了解離散時(shí)間信號(hào)和系統(tǒng)及數(shù)字信號(hào)處理的學(xué)科概貌；
　　2.系統(tǒng)掌握信號(hào)分析和系統(tǒng)分析的理論和方法、離散信號(hào)的時(shí)域及變換域(ZT,DTFT,DFT)分析方法及其性質(zhì)。掌握數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、FIR數(shù)字濾波器和IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法；
　　3.初步具有運(yùn)用所學(xué)數(shù)字信號(hào)處理的理論和方法解決工程問(wèn)題的能力。
　　二、考試范圍
　?。ㄒ唬╇x散時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間系統(tǒng)
　　1.掌握序列周期性的定義及判斷序列周期性的方法；
　　2.掌握離散系統(tǒng)的定義及描述方法（時(shí)域描述和頻域描述）；
　　3.掌握系統(tǒng)的線性移不變和時(shí)域因果穩(wěn)定性的判定；
　　4.重點(diǎn)掌握奈奎斯特抽樣定理及其意義，熟悉連續(xù)信號(hào)采樣前后的頻譜關(guān)系及內(nèi)插恢復(fù)過(guò)程，了解理想抽樣信號(hào)與實(shí)際抽樣信號(hào)的頻譜差別；
　　5.熟練掌握Z(yǔ)正變換和其反變換的計(jì)算方法；
　　6.重點(diǎn)掌握Z(yǔ)變換收斂域的定義、收斂域的特點(diǎn)、收斂域的確定及收斂域與極點(diǎn)的關(guān)系；
　　7.熟悉典型序列Z變換的收斂域（雙邊，因果，左、右序列）；
　　8.掌握Z(yǔ)變換的主要性質(zhì)與定理（共軛對(duì)稱性，時(shí)移、頻移性質(zhì)，時(shí)域卷積性質(zhì)等），并能熟練運(yùn)用這些定理進(jìn)行運(yùn)算和證明；
　　9.掌握Z(yǔ)變換的意義及與DTFT（離散時(shí)間傅里葉變換）的關(guān)系；
　　10.重點(diǎn)掌握線性移不變系統(tǒng)的Z域描述——系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)頻響的物理意義；
　　11.重點(diǎn)掌握線性移不變系統(tǒng)Z域因果穩(wěn)定性的判定；
　　12.掌握Z(yǔ)變換與連續(xù)信號(hào)拉普拉斯變換、傅里葉變換的關(guān)系，掌握S域到Z域的映射關(guān)系。
　?。ǘ╇x散傅里葉變換及其快速算法
　　1.掌握DFT的定義、物理意義及與Z變換(ZT)、連續(xù)信號(hào)傅里葉變換(CTFT)、離散傅里葉變換(DTFT)和傅里葉級(jí)數(shù)(DFS)的關(guān)系；
　　2.重點(diǎn)掌握DFT隱含周期性的意義；
　　3.重點(diǎn)掌握DFT的一些重要性質(zhì)及應(yīng)用（線性，圓周共軛對(duì)稱性，時(shí)域、頻域循環(huán)移位性質(zhì)，圓周卷積和性質(zhì)）；
　　4.掌握頻域抽樣理論的意義及應(yīng)用；
　　5.掌握利用DFT進(jìn)行譜分析時(shí)的基本概念和基本方法；
　　6.了解FFT與DFT的關(guān)系；
　　7.掌握FFT算法的原理：
　　8.掌握基2FFT算法的基本思想及特點(diǎn)（算法思想，運(yùn)算量，運(yùn)算流圖，結(jié)構(gòu)規(guī)則等）。
　?。ㄈ?shù)字濾波器的原理與設(shè)計(jì)方法
　　1.重點(diǎn)掌握IIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、各結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及對(duì)濾波器性能的影響；
　　2.重點(diǎn)掌握FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)（直接型結(jié)構(gòu)，級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，頻率采樣、線性相位結(jié)構(gòu)）及其特點(diǎn)；
　　3.重點(diǎn)掌握和理解濾波器設(shè)計(jì)指標(biāo)（）的描述及意義；
　　4.重點(diǎn)掌握由模擬濾波器映射到數(shù)字濾波器的方法：沖激響應(yīng)法和雙線性變換法；
　　5.掌握由模擬低通原型到數(shù)字各型濾波器的設(shè)計(jì)步驟（從技術(shù)指標(biāo)到完成設(shè)計(jì)的全過(guò)程）；
　　6.重點(diǎn)掌握FIR數(shù)字濾波器線性相位的概念，了解四種FIR數(shù)字濾波器的頻響特點(diǎn)；
　　7.掌握FIR數(shù)字濾波器窗函數(shù)的設(shè)計(jì)方法及特點(diǎn)，熟悉常見(jiàn)窗函數(shù)的特點(diǎn)，掌握窗長(zhǎng)對(duì)頻譜的影響；
　　8.理解頻率抽樣設(shè)計(jì)法的概念及理論依據(jù)、設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)；
　　9.比較IIR數(shù)字濾波器和FIR數(shù)字濾波器的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　三、參考書(shū)目
　　姚天任、江太輝，《數(shù)字信號(hào)處理》（第三版），華中科技大學(xué)出版社，2007

　　五邑大學(xué)2015年碩士學(xué)位研究生招生
　　《微機(jī)原理與應(yīng)用》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握數(shù)制轉(zhuǎn)換的基本原理和運(yùn)算方式，熟悉數(shù)據(jù)的機(jī)器表示與補(bǔ)碼運(yùn)算；掌握80X86微處理器的的基本結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器組織、輸入/輸出數(shù)據(jù)交換方式和系統(tǒng)連接的三總線結(jié)構(gòu)；掌握80X86指令系統(tǒng)與匯編程序設(shè)計(jì)方法，熟悉順尋結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程模式，能夠進(jìn)行基本運(yùn)算、數(shù)碼轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)塊操作的常用匯編程序設(shè)計(jì)。
　　二、考試范圍
　?。ㄒ唬?shù)制與編碼
　　1.進(jìn)位計(jì)數(shù)制的基、權(quán)與表達(dá)式
　　2.二進(jìn)制與十進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)換
　　3.八進(jìn)制、十六進(jìn)制與十進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)換
　　4.八進(jìn)制、十六進(jìn)制與二進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)換
　　5.數(shù)的原碼、補(bǔ)碼、反碼表示法
　　6.二進(jìn)制補(bǔ)碼的加減法運(yùn)算
　　7.奇偶校驗(yàn)原理與奇偶校驗(yàn)碼
　　8.信息交換的ASCII碼與漢字內(nèi)碼
　?。ǘ┪⑻幚砥鹘Y(jié)構(gòu)
　　1.微處理器的基本結(jié)構(gòu)
　　2.控制器的組成與工作原理
　　3.運(yùn)算器的組成與工作原理
　　4.浮點(diǎn)運(yùn)算器的組成
　?。ㄈ┐鎯?chǔ)器組織
　　1.存儲(chǔ)器的分類。
　　2.隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器RAM（SRAM與DRAM）。
　　3.只讀存儲(chǔ)器ROM與Flash存儲(chǔ)器。
　　4.cache存儲(chǔ)器工作原理。
　　5.存儲(chǔ)器地址分配與CPU的連接方式。
　　6.80X86的存儲(chǔ)器分段組織方式
　　7.邏輯地址與物理地址的概念
　　8.80X86物理地址的計(jì)算
　?。ㄋ模┹斎?輸出系統(tǒng)與總線結(jié)構(gòu)
　　1.外設(shè)的信息交換方式
　　2.查詢方式特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合。
　　3.中斷方式特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合。
　　4.DMA交換方式特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合。
　　5.通道方式與應(yīng)用場(chǎng)合
　　6.微機(jī)的三總線結(jié)構(gòu)
　　7.總線的特點(diǎn)及常用總線類型
　　（五）80X86指令與操作數(shù)尋址方式
　　1.傳送類指令
　　2.算術(shù)運(yùn)算類指令
　　3.邏輯運(yùn)算類指令
　　4.串操作指令
　　5.移位操作指令
　　6.控制轉(zhuǎn)移類指令
　　7.立即尋址，直接尋址，寄存器尋址，寄存器間接尋址
　　8.變址尋址，基址尋址，基址+變址尋址
　?。?0X86匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
　　1.助記符與偽指令。
　　2.數(shù)據(jù)段、代碼段與堆棧段的定義。
　　3.過(guò)程與子程序的定義。
　　4.順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
　　5.分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
　　6.循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
　　7.二進(jìn)制-BCD碼相互轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)
　　8.BCD碼-ASCII碼轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)
　　9.多字節(jié)加減法程序設(shè)計(jì)
　　10.數(shù)據(jù)塊操作程序設(shè)計(jì)
　　三、參考書(shū)目
　　鄭學(xué)堅(jiān)《微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》（第三版），清華大學(xué)出版社，2010
　　周明德《微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用》（第五版），清華大學(xué)出版社，2010
　　白中英《計(jì)算機(jī)組成原理》（第四版），科學(xué)出版社，2008

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《信號(hào)與系統(tǒng)》考試大綱
　　一、基本要求
　　掌握信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、基本分析方法，包括信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析、傅立葉分析、S域分析、以及狀態(tài)變量分析方法。
　　二、考試范圍
　　第1章緒論：信號(hào)與系統(tǒng)，信號(hào)的描述及其分類，奇異信號(hào)，信號(hào)的分解，系統(tǒng)模型及其劃分，線性時(shí)不變系統(tǒng)，系統(tǒng)分析方法
　　第2章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析：微分方程的建立與求解，起始點(diǎn)的跳變，零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)，沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)，卷積，卷積的性質(zhì)
　　第3章傅立葉變換：正交函數(shù)，用完備正交函數(shù)集表示信號(hào)，周期信號(hào)的頻譜分析－傅立葉級(jí)數(shù)，典型周期信號(hào)的頻譜，非周期信號(hào)的頻譜分析－傅立葉變換， 典型非周期信號(hào)的頻譜，沖激函數(shù)和階躍函數(shù)的傅立葉變換，傅立葉變換的基本性質(zhì)，卷積定理，周期信號(hào)的傅立葉變換，抽樣信號(hào)的傅立葉變換，抽樣定理，連續(xù) 時(shí)間LTI系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的頻域分析，調(diào)制與頻分復(fù)用
　　第4章拉普拉斯變換：拉普拉斯變換的定義，拉氏變換的收斂，一些常用函數(shù)的拉氏變換，拉氏變換的基本性質(zhì)，拉普拉斯逆變換，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的復(fù)頻 域分析，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)，系統(tǒng)方框圖和信號(hào)流圖，連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的穩(wěn)定性，拉普拉斯變換與傅里葉變換的關(guān)系
　　第5章系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法：連續(xù)LTI系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立，連續(xù)LTI系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　　三、參考書(shū)目
　　應(yīng)自爐編，《信號(hào)與系統(tǒng)》，國(guó)防工業(yè)出版社出版，2008.3
　　甘俊英等編，信號(hào)與系統(tǒng)學(xué)習(xí)指導(dǎo)和習(xí)題解析[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007.08
　　甘俊英等編，基于MATLAB的信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007.08

　　五邑大學(xué)2015年碩士研究生招生考試
　　《自動(dòng)控制原理》考試大綱
　　一、基本要求
　　了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，理解自動(dòng)控制的基本原理，熟悉并掌握線性定常控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，掌握分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能和穩(wěn)定性的分析方法和工具，初步了解系統(tǒng)校正的一些常用方法，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程打下必要的控制理論基礎(chǔ)。
　　二、考試范圍
　　1、控制系統(tǒng)的一般概念
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況及作用；自動(dòng)控制的基本方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求。
　　（2）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　系統(tǒng)控制量，干擾量，反饋等重要概念,掌握開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)、基本組成及特點(diǎn)等；掌握開(kāi)環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，線性與非線性系統(tǒng)，定常與時(shí)變系統(tǒng)等多種分類方法，線性疊加原理；控制系統(tǒng)的基本要求“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”的含義。
　?。?）重點(diǎn)掌握：自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，負(fù)反饋原理及控制系統(tǒng)的分類等。
　　2、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式；非線性運(yùn)動(dòng)方程式的線性化；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡(jiǎn)化；
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；小偏差線性化的方法及意義；傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)等；對(duì)一般控制系統(tǒng)介紹控制量至輸出，干擾量至輸出等傳遞函數(shù)的求取方法；控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟及簡(jiǎn)化原則；信號(hào)流圖的繪制方法及梅森增益公式。
　?。?）重點(diǎn)掌握：動(dòng)態(tài)微分方程的建立方法，傳遞函數(shù)、開(kāi)、閉環(huán)傳遞函數(shù)，誤差傳遞函數(shù)等概念，方框圖的繪制及簡(jiǎn)化等。
　　3、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；高階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　 　對(duì)線性系統(tǒng)時(shí)域分析的一般方法引入典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)定義，時(shí)域響應(yīng)求取及實(shí)驗(yàn)求取系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的方法；介紹二階系統(tǒng)定義，時(shí)域響應(yīng)求取方法，重點(diǎn) 掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算；穩(wěn)定性概念，正確理解Routh判據(jù)，并應(yīng)用它進(jìn)行穩(wěn)定性分析和計(jì)算；反饋系統(tǒng)誤差、偏差概念及其拉氏變換之間的關(guān)系；反饋 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的幾種計(jì)算方法。
　?。?）重點(diǎn)掌握：時(shí)域分析方法，穩(wěn)定性概念及判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算及減小消除措施。
　　4、根軌跡法
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　反饋系統(tǒng)的根軌跡；繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
　　（2）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　根軌跡的基本概念，根軌跡方程及幅值條件，相角條件等概念；180度根軌跡、0度根軌跡，參量根軌跡等繪制規(guī)則；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制舉例，非最小相位系統(tǒng)概念、根軌跡繪制。
　　（3）重點(diǎn)掌握：常規(guī)根軌跡的繪制原則，根平面與閉環(huán)特征根分布及其系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系。
　　5、線性系統(tǒng)的頻域分析
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　頻率響應(yīng)及其描述；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；對(duì)數(shù)頻率特性；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性；頻率指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系。
　　（2）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　頻率響應(yīng)（特性）的定義，物理意義及表示方法；各種典型環(huán)節(jié)幅頻及相頻特性的計(jì)算、特點(diǎn)，并繪制概略Nyquist圖；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制，以慣性環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)為重點(diǎn)。
　　6、線性控制系統(tǒng)的校正
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題概述，串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后、滯后-超前。校正設(shè)計(jì)的頻率法。復(fù)合校正原理。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論、原理
　　校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用。以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔。復(fù)合校正的應(yīng)用。
　　7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性定常系統(tǒng)的線性變換
　?。?）基本知識(shí)點(diǎn)與要求：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的狀態(tài)變量圖圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、從機(jī)理、從數(shù)學(xué)方程三方面出發(fā)）、線性變換。
　?。?）重點(diǎn)掌握：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性
　　8、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的解
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：線性定常齊次方程的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；線性定常非齊次方程的解。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解、線性定常非齊次方程的解。
　?。?）重點(diǎn)掌握：狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解；線性定常非齊次方程的解。
　　9、線性控制系統(tǒng)的可控性和可觀性
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；對(duì)偶關(guān)系；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)；傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對(duì)消與系統(tǒng)的可控性和可觀性關(guān)系
　　（2）要求掌握的基本概念、理論：可控性、可觀性、可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型；系統(tǒng)的可控性和可觀性判別、可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解。
　　（3）重點(diǎn)掌握：系統(tǒng)的可控性和可觀性判別；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解。
　　10、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測(cè)器；利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置。
　?。?）重點(diǎn)掌握：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置。
　　11、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　?。?）基本要求與基本知識(shí)點(diǎn)：穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。
　?。?）要求掌握的基本概念、理論：穩(wěn)定性；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法。
　　（3）重點(diǎn)掌握：穩(wěn)定性的定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法
　　三、參考書(shū)目
　　胡壽松編，《自動(dòng)控制原理》[M].北京：科學(xué)出版社出版，2007.6
　　高國(guó)榮編，《自動(dòng)控制原理》[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2007

五邑大學(xué)

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