中國海洋大學信息科學與工程學院導師:唐功友
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中國海洋大學信息科學與工程學院導師:唐功友 正文
基本信息 | ||||
姓 名 | 唐功友 | 職稱 | 教授 | |
移動電話 | 13608975919 | 固話 | 0532-66781230 | |
郵件地址 | gtang@ouc.edu.cn | 傳真 | 0532-66781230 | |
辦 公 室 | 信息科學與工程學院南樓B座413室 | |||
通信地址 | 青島市松嶺路238號,中國海洋大學信息學院 | |||
教育與工作經(jīng)歷 | ||||
1978.2-1982.1,山東化工學院化工自動化及儀表專業(yè),本科生 | ||||
1982.1-1988.8,青島化工學院自動化系,助教、講師(1987) | ||||
期間1982.2-1984.7,華南理工大學自動化系,碩士研究生進修 | ||||
1988.8-1991.7, 華南理工大學自動化系,博士研究生 | ||||
1991.7-,中國海洋大學信息學院計算機系,副教授(1992)、教授(1995)、博導(2000)、系副主任(1992-1995),副院長兼系主任(1995-2001) | ||||
研究方向 | ||||
網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的分析與綜合 | ||||
控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制 | ||||
智能控制與系統(tǒng)仿真 | ||||
主講課程 | ||||
1.自動控制原理(本科生、碩士生) | ||||
2.矩陣分析(碩士生)、矩陣理論(博士生) | ||||
3.線性系統(tǒng)理論(碩士生) | ||||
4.非線性控制理論(博士生) | ||||
5.科技論文寫作(碩士生、博士生) | ||||
研究生招生條件 | ||||
招收電子信息學科(計算機,自動化、電子等專業(yè))背景的優(yōu)秀碩士研究生和博士研究生。 | ||||
招收專業(yè)學科點:計算機科學一級學科博士點 | ||||
計算機科學一級學科碩士點 | ||||
榮譽與獎勵 | ||||
1. “非線性時滯系統(tǒng)的分析與綜合方法及其應用研究” 獲2007年度山東省自然科學二等獎(第一位) | ||||
2. “動態(tài)系統(tǒng)的時滯相關分析與控制理論及其應用” 獲2006年度教育部自然科學二等獎(第一位) | ||||
3. “滯后大系統(tǒng)的穩(wěn)定、鎮(zhèn)定與控制” 獲1995年度國家教委科技進步一等獎(第二位) | ||||
4. “大型動力系統(tǒng)的理論與應用” 獲1998年度教育部科技進步二等獎(專著類)(第二位) | ||||
5. “離散系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)、比較原理及應用” 獲1987年度國家教委科技進步二等獎(第三位) | ||||
6. “復雜動態(tài)系統(tǒng)魯棒性能分析與控制綜合及其應用”,2008年度江蘇省科技進步二等獎(第四位) | ||||
7. “隨機大系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制” 獲1993年度國家教委科技進步二等獎(第五位) | ||||
8. “受擾非線性時滯系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制研究”,獲2008年度山東省教育廳自然科學一等獎(第一位) | ||||
9. “非線性時滯系統(tǒng)的最優(yōu)擾動抑制與跟蹤控制研究” 獲2007年度山東省教育廳自然科學一等獎(第一位) | ||||
10. “時滯系統(tǒng)最優(yōu)控制方法研究與應用”獲2006年度山東省教育廳自然科學一等獎(第一位) | ||||
11. “動態(tài)系統(tǒng)的時滯相關分析與控制理論及其應用” 獲2006年度青島市自然科學二等獎(第一位) | ||||
12. “非線性時滯系統(tǒng)最優(yōu)輸出跟蹤控制律的近似設計”獲2007年山東省優(yōu)秀博士學位論文指導獎,研究生:趙艷東 | ||||
13. “時滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制與狀態(tài)觀測器設計”,獲2009年山東省優(yōu)秀碩士學位論文指導獎,研究生:張城明 | ||||
14. “含有控制時滯系統(tǒng)的最優(yōu)擾動抑制方法研究” ,獲2008年山東省優(yōu)秀碩士學位論文指導獎,研究生:雷靖 | ||||
15. “非線性離散時滯系統(tǒng)最優(yōu)控制近似方法研究” 獲2005年山東省優(yōu)秀碩士學位論文指導獎,研究生:王海紅 | ||||
16. “不停車收費系統(tǒng)的研究與開發(fā)”, 獲2008年山東省研究生優(yōu)秀科技創(chuàng)新成果獎博士生二等獎指導獎,研究生:張城明 | ||||
17. “深海智能海量數(shù)據(jù)采集裝置”獲2006年山東省首屆研究生優(yōu)秀創(chuàng)新成果碩士生二等獎指導獎,研究生:孫亮 | ||||
18. 第二屆山東省優(yōu)秀研究生指導教師,2009年 | ||||
19. 山東省有突出貢獻的中青年專家,2007年 | ||||
20. 青島市專業(yè)技術拔尖人才,2006年 | ||||
部分專利與論文 | ||||
一.專利: | ||||
1.發(fā)明專利,“深海智能海量數(shù)據(jù)采集裝置”, 專利號:200510043551.7,授權日:2009.2.4(第一位) | ||||
2.發(fā)明專利,“海底熱液活動探測數(shù)據(jù)處理和信息管理方法”, 專利號:200610042079.X,授權日:2008.3.5(第一位) | ||||
3.發(fā)明專利,“深海海底觀測平臺”,專利號:200410008964.7,2006.10.11(第四位) | ||||
4.發(fā)明專利“深海水下長期錨系自動觀測裝置”,專利號:200510044200.8,授權日:2008.6.25(第四位) | ||||
5.實用新型專利,“深海智能海量數(shù)據(jù)采集裝置” 專利號:ZL.2005 2 0083087.X , 授權日:2006.7.26(第一位) | ||||
6.實用新型專利“海底觀測平臺”,專利號: 03218037,2004.11.3(第三位) | ||||
7.實用新型專利:“深海海底觀測平臺”,專利號:03218037.32003-6-6,授權日:2005-2-23(第四位) | ||||
二.論文(2005年以來期刊論文) | ||||
1.唐功友,蓋紹婷,時滯系統(tǒng)在高速網(wǎng)絡下的最優(yōu)擾動抑制,控制理論與應用, ,2009, 27(7): 965-970 (EI: 20103713231983) | ||||
2.李娟,唐功友,基于觀測器的離散時滯系統(tǒng)的故障診斷,控制與決策, 2010, 25(8):1220-1224 (EI: 20103913261379) | ||||
3.唐功友; 劉毅敏; 張勇; 非線性離散系統(tǒng)的近似最優(yōu)跟蹤控制,控制理論與應用, 2010,27(3):400-405(EI: 20102212966493) | ||||
4.周珊珊,董瑞,唐功友,離散時滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模控制,控制與決策, 2010,25(2):299-302+306(EI: 20101512841133) | ||||
5.Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Hui Ma, Optimal Sliding Mode Control with Specified Decay Rate for Offshore Steel Jacket Platforms, China Ocean Engineering, 2010, 4(3): 443-452(SCI, EI收錄) | ||||
6.H.Ma, G.-Y.Tang, W.Hu.Feedforward and feedback optimal control with memory for offshore platforms under irregular wave forces, Journal of Sound and Vibration, 2009, 328: 369-381(SCI: 518FM, EI: 20094212387558) | ||||
7.Gong-You Tang, Liang Sun, Chao Li, Ming-Qu Fan.Successive approximation procedure of optimal tracking control for nonlinear similar composite systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70(2): 631-641 (SCI: 382SI, EI:20084711722276) | ||||
8.唐功友,雷靖,孫亮.控制時滯系統(tǒng)基于觀測器的最優(yōu)擾動抑制, 控制理論與應用, 2009, 26(2): 209-214 (EI: 20091311983508) | ||||
9.Yong Zhang, Gong-You Tang, Nai-Ping Hu.Non-fragile control for nonlinear networked control systems with long time-delay, Computers and Mathematics with Applications, 2009, 57(10): 1630-1637 (SCI: 382SI, EI: 20091812062551) | ||||
10.Hai-Hong Wang, Gong-You Tang.Observer-based optimal output tracking for discrete-time Systems with multiple state and input delays, International Journal of Control, Automation and Systems, 2009, 7(1): 57-66 (SCI: 402HC, EI: 20090911923488) | ||||
11.Hailong Xiong, Cunchen Gao, Gongyou Tang, Donghai Li.Variable structure sliding mode control for a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delays, International Journal of Control, 2009, 82(2): 287-297 (SCI: 397AA, EI: 20090911935259) | ||||
12.唐功友,逄海萍,孫慧影,不確定時滯系統(tǒng)的全局魯棒最優(yōu)滑??刂?,控制理論與應用,2009,26(8):850-854(EI: 20094512429324) | ||||
13.逄海萍,唐功友,孫慧影,一類時滯不確定系統(tǒng)的最優(yōu)滑模設計,信息與控制,2009,38(1):87-92+97 | ||||
14.李海濤,唐功友,馬慧,一類具有數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制,控制與決策,2009,24(5):773-776(EI: 20092412122898) | ||||
15.劉毅敏,唐功友,張勇,復合函數(shù)高階導數(shù)的整數(shù)拆分方法,中國海洋大學學報,2009,39(1):149-152 | ||||
16.張勇,唐功友,趙友剛,一類長時滯非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的保成本H-infinity 控制,控制理論與應用,2009,26(7): 800-804(EI: 20093712302645) | ||||
17.Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Dong Yue, Optimal disturbance rejection control for singularly perturbed composite systems with time-delay,Asian Journal of Control, 2009, 11(3):327-335(SCI: ,EI:20095312588236) | ||||
18.Gongyou Tang, Mingqu Fan.Series-based approximate approach of optimal tracking control for nonlinear systems with time-delay, Progress in Natural Science, 2008, 18(12):1571–1576(SCI:,EI: 20090111826808) | ||||
19.Gong-You Tang, Juan Li, Optimal Fault Diagnosis for Systems with Delayed Measurements, IET Control Theory and Applications, 2008, 12(11): 990-998 (SCI: IDS: 368PD,EI: 084611696367) | ||||
20.唐功友, 呂杉杉, 董瑞,具有控制時滯的離散系統(tǒng)的無抖振滑??刂?,控制理論與應用, 2008, 25(6): 1045-1048 (EI: 20090711909623) | ||||
21.唐功友, 李娟, 張勇,時滯系統(tǒng)基于對偶原理的故障診斷,控制理論與應用, 2008, 25(5):966-969 (EI: 20084911765262) | ||||
22.唐功友,張勇,一類不確定性非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的擾動抑制,控制與決策, 2008, 23(9): 1055-1059+1064(EI: 084311658328) | ||||
23.Gong-You Tang , Rui Dong, Hong-Wei Gao, Optimal sliding mode control for nonlinear systems with time-delay, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2008, 2(3 ): 891-899(SCI:, EI: 082611335175) | ||||
24.Zhong-Wei Jia, Gong-You Tang, et al.Modeling the impact of immigration on the epidemiology of tuberculosis, Theoretical Population Biology, 2008, 73: 437–448(SCI: 300VE) | ||||
25.Gongyou Tang, Huiying Sun, Haiping Pang, Approximately optimal tracking control discrete time-delay systems with disturbances, Progress in Natural Science, 2008,18(2):225-231(SCI: 271CT, EI: 081111147622) | ||||
26.唐功友,李超,高洪偉,線性時滯系統(tǒng)基于觀測器的最優(yōu)輸出跟蹤控制器近似設計,控制理論與應用, 2008, 25(1):120-124 (EI: 081611206285) | ||||
27.唐功友, 王笑寒, 王海紅,時滯離散系統(tǒng)正弦擾動的最優(yōu)抑制,控制理論與應用, 2008, 25(4):627-633 (EI: 084011613759) | ||||
28.唐功友,胡乃平,趙艷東,受擾非線性時滯系統(tǒng)近似最優(yōu)跟蹤控制,電機與控制學報,2008,12(2):206-212(EI: 082011256026) | ||||
29.唐功友, 趙翀.線性系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋最優(yōu)擾動抑制, 信息與控制, 2008, 37(1): 119-123+128 | ||||
30.唐功友, 胡乃平, 趙艷東.受正弦擾動的線性時滯系統(tǒng)的最優(yōu)輸出跟蹤控制, 中國海洋大學學報(自然科學版), 2008, 38(1): 129-134 | ||||
31.李娟, 葉若紅, 唐功友.含控制時滯系統(tǒng)的實時故障診斷和最優(yōu)容錯控制, 控制與決策, 2008, 23(4): 439-444 (EI: 20082211286175) | ||||
32.唐功友,趙友剛,張勇,乘性區(qū)間線性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性, 中國海洋大學學報(自然科學版), 2008, 38(6): 1013-1016 | ||||
33.Gong-You Tang, Shi Zheng, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances, Journal of Harbin Institute of Technology (new Series), 2007, 14(6): 850-852(EI: 080811110384) | ||||
34.張寶琳, 唐功友,受擾奇異攝動時滯組合大系統(tǒng)的近似最優(yōu)控制,控制與決策, 2007, 22(11): 1245-1249+1254(EI: 080111004562) | ||||
35.高德欣, 唐功友, 楊清, 受擾雙線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)擾動抑制方法, 化工自動化及儀表, 2007, 34 (2) : 20-24 | ||||
36.高德欣, 唐功友, 受正弦擾動時滯非線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)減振控制, 控制與決策, 2007, 22(9): 1053-1057(EI: 074410900136) | ||||
37.馬慧, 唐功友, 馬磊, 離散時滯雙線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)控制, 中國海洋大學學報, 2007, 37(5): 851-856 | ||||
38.唐功友,高德欣,張寶琳, 基于觀測器的受擾非線性系統(tǒng)近似最優(yōu)跟蹤控制, 控制理論與應用, 2007, 24(5):725-731 (EI: 074910962543) | ||||
39.高德欣, 唐功友,一類非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的近似最優(yōu)擾動抑制,系統(tǒng)工程與電子技術,2007,29(8):1334-1338(EI: 074110859232) | ||||
40.唐功友, 張洪云, 李超, 具有控制時滯系統(tǒng)的最優(yōu)無靜差正弦擾動抑制, 控制與決策, 2007, 22(7): 817-820 (EI: 073210754603) | ||||
41.張城明,唐功友,白玫,基于觀測器的控制時滯線性系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制,電機與控制學報,2007,11(3):271-274+281(EI: 072810698880) | ||||
42.G.-Y.Tang, C.Li, L.Sun, Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays, Computers and Mathematics with Applications, 2007, 53(1): 80-88 (SCI: 169RY,EI: 071510549249) | ||||
43.Gong-You Tang, Shan-Shan Lu, Rui Dong, Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 304(1-2): 263-271(SCI: 173YR,EI: 071810586314) | ||||
44.Gong-You Tang, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Shu-Mei Zhang, Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay, Journal of Sound and Vibration, 2007, 300(1-2): 368-378 (SCI: 126ID,EI: 064910284405) | ||||
45.Gong-You Tang , Shu-Mei Zhang, Bao-Lin Zhang.Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 299(3): 633-644(SCI: 107GY,EI: 064410212352) | ||||
46. Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(6): 1365-1377(SCI: 141RM, EI: 070110350972) | ||||
47.Gong-You Tang, De-Xin Gao, Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(2): 403-414 (SCI: 118XG, EI: 064710250578) | ||||
48.Gong-You Tang, Yi-Min Liu, Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay, Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms, 2007, 14: 81-95 | ||||
49.唐功友,趙艷東,胡乃平,采用觀測器的雙線性系統(tǒng)最優(yōu)輸出跟蹤控制器設計,控制理論與應用, 2007, 24(3): 503-507 (EI: 073210754038) | ||||
50.張寶琳,唐功友, 含正弦擾動奇異攝動時滯系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制,控制理論與應用,2007, 24(2): 255-260(EI: 072310642773) | ||||
51.Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances, Journal of Optimization Theory and Applications, 2007, 132(2): 307-320(SCI: 184PR) | ||||
52.唐功友, 趙翀, 雷靖, 含有控制時滯系統(tǒng)的輸出反饋擾動抑制, 中國海洋大學學報,2007, 37(4): 667-670 | ||||
53.Zhang Bao-Lin, Tang Gong-You, Gao De-Xin.Optimal deterministic disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(4): 824-828(EI: 070910461213) | ||||
54.唐功友,高洪偉,董瑞,帶階躍擾動的線性時滯系統(tǒng)的最優(yōu)無靜差控制,控制與決策,2006, 21(12): 1417-1420+1424(EI: 070410388625) | ||||
55.唐功友, 馬慧, 具有正弦擾動的時滯系統(tǒng)前饋-反饋次優(yōu)控制:靈敏度法, 自動化學報,2006, 32(5):722-729 (EI: 064610240033) | ||||
56.Dong Yue, Chen Peng, Gong-You Tang, Guaranteed cost control of linear systems over networks with state and input quantisations, IEE Proc-Control Theory & Applications, 2006, 153(6): 658-664(SCI: 114GG, EI: 064210186920) | ||||
57.Gong-You Tang, Chao Li, Yan-Dong Zhao, Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems, Chinese Science Bulletin,2006, 51(17): 2158-2163 (SCI: 102YI) | ||||
58.Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Shi Zheng, PD-type iterative learning control for nonlinear time-delay systems with external disturbance, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(3): 600-605(EI: 064910288947) | ||||
59.Gong-You Tang, Shu-Mei Zhang, Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 117-123 (SCI: 060YF, EI: 063210056506) | ||||
60.Gong-You Tang, Hui-Ying Sun, Yi-Min Liu, Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 135-140 (SCI: 060YF, EI:063210056508) | ||||
61.Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Hui Ma, Optimal output tracking control for bilinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2006, 28(4): 387-397 (SCI: 109XC, EI: 065010297846) | ||||
62.Nan Xie, Gong-You Tang, Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2006, 64(9):2084-2097 (SCI: 028OI, EI: 06099735155) | ||||
63.Hui Ma, Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for offshore structures subjected to irregular wave forces, Ocean Engineering, 2006, 33(8-9): 1105-1117 (SCI:037VI, EI:06089712381) | ||||
64.Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with exogenous persistent disturbances, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(2): 350-354(EI: 063410082355) | ||||
65.唐功友,孫慧影,離散時滯系統(tǒng)的近似最優(yōu)擾動抑制,控制與決策,2006, 21(4): 440-444+448(EI: 06259949221) | ||||
66.唐功友,張寶琳,受擾非線性離散系統(tǒng)的前饋-反饋最優(yōu)控制,控制理論與應用,2006, 23(1):25-30 (EI: 06199868635) | ||||
67.張寶琳,唐功友,鄭師,孫亮,含正弦擾動的離散時滯系統(tǒng)的近似最優(yōu)減振控制,控制與決策,2006,21(1): 19-23+33(EI: 06129772983) | ||||
68.曹志敏, 安偉, 于新生, 董振芳, 唐功友, 張曉東.現(xiàn)代海底熱液活動異常條件探測關鍵技術研究, 高技術通訊, 2006, 16(5): 545-550 (EI: 06259949728) | ||||
69.Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Optimal sinusoidal disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl.):991-998(SCI:035GW) | ||||
70.Shu-Mei Zhang, Gong-You Tang, Optimal tracking control with zero steady-state error for linear systems with sinusoidal disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(3, Suppl.): 1471-1478(SCI: 035GZ) | ||||
71.De-Xin Gao, Gong-You Tang, Optimal output tracking control for linear systems with persistent disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl.): 1038-1045(SCI: 035GW) | ||||
72.Shi Zheng, Gong-You Tang, Chattering-free optimal sliding mode control for discrete-time systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, (4, Suppl.): 1603-1610 (SCI:035HE) | ||||
73.Shan-Shan Zhou, Gong-You Tang, Delay-dependent robust stability for uncertain linear systems with time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 219-221 (SCI: 126NP) | ||||
74.Juan Li, Gong-You Tang, Sensor fault detection and isolation based on reduced order observer and fault-tolerant control, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S):728-732(SCI: 126NQ) | ||||
75.Yong Zhang, Gong-You Tang, Ying-Lu Zhang, Modeling and States Observer Design for Networked Control Systems with Long Time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 551-555(SCI: 126NQ) | ||||
76.Zhong-Qing Yu, Gong-You Tang, Barcode Reader Based Image Processing on Camera Phones, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(3S): 1151-1153(SCI: 126NR) | ||||
77.Jing Lei, Gong-You Tang, Disturbance Attenuation for Nonlinear Systems with Control Delay via High-gain Observer-Based Control Approach, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 245-248(SCI: 126NP) | ||||
78.Nai-Ping Hu, Gong-You Tang, Li Wang, An LMI Approach to Reliable Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-Delay Systems, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 556-560(SCI: 126NQ) | ||||
79.Wei Wang, Gong-You Tang, Optimal control for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 253-258(SCI: 126NP) | ||||
80.Nan Xie, Gong-You Tang, Nonfragile guaranteed cost control for nonlinear systems with time-varying state delays, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 259-263(SCI: 126NP) | ||||
81.唐功友, 鄭師,張寶琳,含確定擾動的線性離散時滯系統(tǒng)的前饋-反饋最優(yōu)控制,中國海洋大學學報,2006, 36(6): 1008-1012 | ||||
82.謝楠,唐功友,具有變時滯的非線性系統(tǒng)的非脆弱保成本控制,中國海洋大學學報,2006, 36(4):564-568 | ||||
83.Gong-You Tang, Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach, Systems and Control Letters, 2005, 54(5): 429-434 (SCI: 919KL, EI: 05159032599) | ||||
84.Gong-You Tang, Hui Ma, Bao-Lin Zhang, Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems, IEE Proceedings of Control Theory & Applications, 2005, 152(6): 639-644 (SCI: 987LM, EI: 064210172925) | ||||
85.唐功友, 張寶琳, 王海紅, 受擾線性離散時滯系統(tǒng)的前饋-反饋最優(yōu)控制, 哈爾濱工業(yè)大學學報, 2005,37(11):1259-1532(EI:06029637301) | ||||
86.Gong-You Tang, Nan Xie, Peng Liu, Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems, Asian Journal of Control, 2005, 7(4): 448-454 (SCI: 999KG, EI: 06079701808) | ||||
87.唐功友,劉毅敏,時滯離散系統(tǒng)最優(yōu)輸出跟蹤控制的靈敏度法,控制與決策,2005, 20(11): 1279-1282+1286(EI:05519605075) | ||||
88.Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems, International Journal of Systems Science, 2005, 36(3): 153-161 (SCI:904KC, EI: 05489514469) | ||||
89.唐功友,高德欣,帶有持續(xù)擾動的線性系統(tǒng)的前饋-反饋最優(yōu)控制,系統(tǒng)仿真學報,2005, 17(6):1519-1521(EI: 05269185176) | ||||
90.唐功友,劉鵬,謝楠,具有持續(xù)擾動的時滯系統(tǒng)前饋-反饋最優(yōu)控制,控制與決策,2005,20(5): 505-510+515.(EI: 05289208075) | ||||
91.唐功友,高德欣,帶有持續(xù)擾動非線性系統(tǒng)的前饋-反饋最優(yōu)控制,控制與決策,2005,20(4): 365-371(EI: 05229136647) | ||||
92.唐功友,馬慧,張寶琳,受擾線性離散系統(tǒng)的前饋-反饋最優(yōu)控制,控制與決策,2005,20(3):266-270(EI: 05189081874) | ||||
93.Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Suboptimal control for discrete linear systems with time-delay: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(3): 419-426(EI: 05269184689) | ||||
94.Gong-You Tang, Liang Sun, Optimal control for nonlinear interconnected large-scale systems: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(2):248-254 (EI: 05179069926) | ||||
95.唐功友,孫亮,非線性相似組合大系統(tǒng)最優(yōu)控制的逐次逼近過程,控制與決策,2005, 20(1): 82-86+90 (EI: 05118999725) | ||||
96.唐功友, 張穎璐, 受擾線性系統(tǒng)的前饋—反饋最優(yōu)控制, 中國海洋大學學報, 2005, 35(1): 121-124 | ||||
科研項目 | ||||
1.2001年1月—2003年12月,主持國家自然科學基金項目(60074001),“時滯大系統(tǒng)的次優(yōu)控制理論及在海洋結構物控制中的應用”。 | ||||
2.2001年1月—2003年12月,主持山東省自然科學基金項目(Y2000G02),“時滯系統(tǒng)的次優(yōu)控制理論及在海洋結構物控制中的應用”。 | ||||
3.2001年1月— 國家863高技術項目 “大洋成礦環(huán)境FIA傳感器與長期定點觀測技術(2001AA612022)”,主持子課題“探測信號采集與處理”項目。 | ||||
4.2003年7月-2004年12月主持承擔青島市科技計劃項目(03-3-gx-32)“戶用智能熱量表及網(wǎng)絡化集中管理系統(tǒng)研制”。 | ||||
5.2005年1月—2006年12月,主持青島市自然科學基金項目(05-1-JC-94),“海洋結構物的最優(yōu)減振控制研究”。 | ||||
6.2006年1月—2008年12月,主持國家自然科學基金項目(60574023),“非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制的逐次逼近方法及其應用”。 | ||||
7.2006年1月—2008年12月,主持山東省自然科學基金重點項目(Z2005G01),“受擾非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制及在海洋工程中的應用”。 | ||||
8.2005年7月—2006年12月,主持青島市重點科技計劃項目(03-1-GZH-7),“智能交通關鍵技術攻關及示范”。 | ||||
9.2006年10月—2008年10月,主持中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室開放課題“現(xiàn)代汽車懸掛系統(tǒng)的建模與最優(yōu)減振控制研究”。 | ||||
10.2007年1月—2008年12月,主持山東省研究生教育創(chuàng)新計劃項目(SDYY06090)“強化三創(chuàng)能力培養(yǎng)的互動式研討學習模式研究”。 | ||||
11.2008年1月—2010年12月,主持國家自然科學基金項目(40776051),“基于時滯正面作用的海洋平臺半主動減振控制技術研究”。 | ||||
12.2009年1月—2011年12月,主持山東省科技發(fā)展計劃項目(2009GG10008013),“洪水預報險情數(shù)字信息化監(jiān)測系統(tǒng)研究及應用開發(fā)”。 | ||||
13.2011年1月—2013年12月,主持國家自然科學基金項目(61074092),“網(wǎng)絡環(huán)境下的自主式水下航行器的編隊控制研究”。 | ||||
14.2011年1月—2013年12月,主持山東省自然科學基金項目(ZR2010FM019 ),“通訊受限條件下多自主式水下航行器的編隊控制研究”。 |
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